C. Directorio de objeto DS402 y CI
C.2.2 Manufacturer Specific Profile Area
Record Number (número de registro)
DS402 / CI
Descripción
Record Number
(Número de
(Número de
registro) Leer o escribir número de registro
1)
Pseudo−array debido a compatibilidad
C−20
2032h
01h
Selección de un registro de posición (indicador registro):
desde del objeto CI para la tabla de registros de posición
Objekt 20E0 (Record Table Element)
o
desde los objetos individuales
Object 607Ah:
Target Position
Object 6081h:
Profile Velocity
Object 6083h:
Profile Acceleration
Object 2084h:
Profile Deceleration
2032h
01h
Valores:
0 (0x00):
Registro de posición DS402 (en modo directo: especificación de
valor nominal por PDO).
1 (0x01):
reservado, no utilizar (registro de posición FCT)
2 (0x02):
Recorrido de referencia (registro de posición 0)
3 (0x03):
Registro de posición 1 (predeterminado)
4 (0x04):
registro de posición 2
...
Registro de posición ...
33 (0x21): Registro de posición 31
1)
Array
uint8
uint8
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
rw
Capítulos
