Tabla de contenido
2.2 Definición de la unidad de control del reciprocador Gematic CR 03
La unidad de control del reciprocador Gematic CR 03 permite crear programas para los ejes Z y
X. Estos programas mueven respectivamente los ejes correspondientes de la estación y
pueden crearse simplemente con los parámetros necesarios.
•
•
•
La unidad de control del reciprocador Gematic puede gestionar un determinado número de ejes
que se regulan a través de un convertidor de frecuencia. Este convertidor de frecuencia se
define (según lo descrito en el apartado "3.1.3. Configuración de la dirección de eje en el
módulo CAN" «03.1.3Configuración de la dirección de eje (número de ID) en el módulo CAN)
en la red CAN a través del ID de nodo (índice de eje o núm. de ID).Principe d'implantation
2.3 Instalación y distribución
CR03 mit
CR03 con resistencia
Abschlußwiderstand
de termnales
8
Programa de ejes Z – inicia el movimiento oscilatorio continuo del eje Z.
Programa de ejes X – completa un movimiento de avance del eje X de
la estación.
Programa 3D – inicia una secuencia de una serie de fases de programa.
Kettenförderer-Drehgeber
mit Abschlußwiderstand
1
CAN-Bus
Bus
Modul
CAN
Module
Servoamplificador
3
Station A
V. 11/02
Transportador de cadena
con resistencia de
terminales
Servoverstärker
Servoamplificador
XT08
XT08
Servoverstärker
ZA02
ZA02
4
2
Station B
Gematic CR 03
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