Tabla de contenido
SetSem Establece la puesta en marcha de la estación.
Comandos para la sincronización de secuencia.
WaitTi Espera durante un intervalo único de tiempo (en unidades de 100 ms).
WaitPnt Espera la señal de retorno del control CAM del eje.
WaitTrs Espera el posicionamiento de los ejes en funcionamiento.
LoopSt Inicia un ciclo de programa con n repeticiones.
LoopEnd Finaliza el ciclo de programa
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5.4.2.3.4
Descripción de comandos
5.4.2.3.4.1 Comandos para posicionar los ejes
GoAbs
Ubica el eje en posición absoluta.
Este comando inicia el posicionamiento absoluto en el eje. El procesamiento del programa no
espera hasta que se haya alcanzado la posición, por lo que varios ejes que aparentemente
empiezan a desplazarse al mismo tiempo pueden ponerse en marcha consecutivamente con
este comando. La definición y la monitorización de una posición intermedia con WaitPoint son
posibles tras este comando.
GoCont
Inicia el movimiento de recorrido continuo.
Este comando inicia el movimiento de recorrido, consistente en un movimiento continuo en
dirección ascendente y descendente en el convertidor de frecuencia. Los parámetros
correspondientes a punto final y velocidad se definen en el programa. El movimiento
únicamente finaliza con una parada de programa realizada a través del panel o de la interfaz.
GoInkr
Posiciona el eje incrementalmente (dimensión de la cadena)
Este comando inicia un posicionamiento incremental del eje. El procesamiento del programa no
espera a que se haya alcanzado la posición, de modo que con este comando es posible poner
en marcha varios ejes consecutivamente.
Gematic CR 03
Eje
Este campo contiene los caracteres de identificación de los ejes que se
pueden controlar. La asignación del eje físico se realiza en los
parámetros de sistema de los ejes. Los programas preparados pueden
transmitirse a otras estaciones sin necesidad de adaptar los números de
eje mediante esta abstracción. El programa es más comprensible
porque se utilizan designaciones de estaciones de los ejes como, por
ejemplo, Z para el eje Z, etc...
Distancia
Los comandos para ubicar la posición requerida del eje (absoluta o
incremental) se muestran aquí como distancia en mm.
Velocidad
Este campo contiene la velocidad con la cual el eje debe posicionarse.
La unidad está en mm/seg.
Salida
El número de salida se introduce aquí mediante comandos para
establecer las salidas.
Nivel
Nivel de salida 1/0 al conmutar las salidas.
V. 11/02
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