Tabla de contenido
Los parámetros básicos de un eje son todas las definiciones y configuraciones específicas de
los ejes; por ejemplo, los datos para activar el convertidor de frecuencia o las configuraciones y
los parámetros internos del CAN.
Cada eje tiene un índice interno fijo 1-8. Los siguientes parámetros pueden definirse para los
ejes 1-8:
•
•
•
•
Habitualmente, se definen las siguientes direcciones de ejes
Estación
A
B
A
B
C
D
C
D
•
•
42
SP20 Posición máxima (en mm)
valor del límite superior de la posición absoluta en el eje se da en mm.
El punto de referencia es el punto de referencia con la posición de ruta
0.
SP21 Velocidad máxima (en mm/s)
El valor del ajuste de velocidad máxima se da en mm/s. Esta
especificación hace referencia a la impulsión de salida (pistolas
pulverizadoras o accesorios) del eje lineal. Esta velocidad máxima se
asume automáticamente con valores superiores.
SP22 Aceleración máxima (en mm/s
El valor del ajuste de aceleración máxima del eje se da en mm/s
especificación hace referencia a la aceleración del eje en frenado o en
puesta en marcha en puntos de inversión.
SP23 Dirección de ejes CANBus (número de nodo CAN del eje)
Este parámetro define el ID de nodo (número de nodo CAN) del eje con
el cual se direcciona el convertidor de frecuencia en el CANBus.
Designación de eje
Z
Z
X
X
Z
Z
X
X
SP24 Compensación de desviación activada / desactivada
La compensación de desviación se utiliza para ajustar la velocidad del
eje Z a la desviación de la velocidad del transportador de cadena. El
objetivo es el mantenimiento de una determinada velocidad de
recubrimiento. Si la pieza de trabajo pasa por la estación más
rápidamente, debe acelerarse también el movimiento ascendente y
descendente de la pistola pulverizadora de forma que el espesor de la
capa de recubrimiento permanezca constante. Esta opción decide si la
velocidad del eje debe adaptarse a la del transportador de cadena.
SP25 Bloqueo y activación de la sincronización
Teóricamente, cada eje puede sincronizarse con el transportador de
cadena. Con esta opción se decide qué ejes determinados se van a
sincronizar. A efectos prácticos, el eje Y de la estación se sincroniza con
el transportador de cadena para poder recubrir las piezas de trabajo en
V. 11/02
2
)
Dirección de eje
1
2
3
4
5
6
7
8
2
. Esta
Gematic CR 03
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