Tabla de contenido
El acceso a los programas 64 y 164, conectados con un PLC, se realiza a
través de un número de programa 0 o a través de un flanco negativo en la
entrada I0.9
5.4.2.1 Editor para programas de ejes Z
Las funciones del teclado son idénticas a las del editor de programas en línea (véase la sección
5.2.3.1). El programa se guarda al salir del menú.
Los valores estándar se utilizan como valores predeterminados. Se comprueban los valores
máximos de los valores introducidos para posición superior e inferior y para la velocidad, que
ya se definieron en los parámetros de ejes (véase el apartado 5.5.1.2 Parámetros de ejes
).
5.4.2.2 Editor para programas de ejes X
Las funciones del teclado son idénticas a las del editor de programas en línea (véase el
apartado 5.2.3.2). El programa se guarda al salir del menú.
Cuando los valores predeterminados se utilizan como valores de entrada para posición y
velocidad, se comprueban sus valores, que ya se definieron en los parámetros de ejes (véase
el apartado 5.5.1.2 Parámetros de ejes).
5.4.2.3 Editor para programas de estación
Los programas de estación representan programas de secuenciación general según lo descrito
en 5.4.2.3.1. Los programas se preparan en este nivel con el editor de programas, que ofrece
todas las posibilidades de programación enfocada hacia las estaciones. El editor de programas
presenta un programa como una lista de líneas de programa. Estas líneas se procesan
siguiendo la secuencia de la lista. Las líneas de programa (comandos) se insertan y se vuelven
a establecer en cualquier lugar mediante el editor de programas. Cada comando debe
establecerse en un menú distinto.
5.4.2.3.1
Estructura de los programas de estación
La función del control del reciprocador Gematic es el control de los ejes combinados en
estaciones con una secuencia de movimientos definida por el operario. La secuencia de
movimiento definida para una estación se denomina programa de estación.
En el caso más sencillo, una estación consiste en exactamente un eje, por lo que la conexión
se realiza con el control de ejes. La reducción de la estación a un eje posibilita asimismo la
preparación de programas para ejes individuales, que pueden cargarse y ejecutarse
independientemente de los demás.
Un programa de estación consta de líneas individuales de programas. Cada línea de programa
contiene un comando. Estos comandos permiten, por una parte, el envío de órdenes de
movimiento a los ejes de estación y, por otra parte, el control de la secuencia de programas.
Los siguientes principios definen la funcionalidad de los programas de estación:
•
Un programa de estación representa una secuencia adjunta de movimientos de una
estación, seleccionada e iniciada por el operario o por un control de orden superior. La
secuencia de movimientos puede disponer de un punto de finalización o estar
configurada como un programa cíclico continuo.
•
Es posible posicionar con un solo paso uno o más ejes de una estación. Cada eje de
estación puede programarse con las funciones y dependencias correspondientes (por
ejemplo, continuar el programa cuando todos los ejes estén en posición).
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V. 11/02
Gematic CR 03
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