Tabla de contenido
•
El posicionamiento de un eje puede dividirse en fases individuales, entre las cuales
pueden ponerse en marcha otros ejes o cambiar las salidas. Esto no interrumpe el
movimiento de los ejes ni varía su velocidad.
•
El desplazamiento sincrónico de la estación puede iniciarse y finalizarse desde el
programa de estación. En este caso, los parámetros de los ejes determinan qué ejes se
sincronizan con el transportador de cadena.
Un programa de estación consiste en un máximo de 256 líneas de programas. Una línea de
programa contiene un comando para controlar un eje, organizar una secuencia de programa o
cambiar salidas. Cada programa de estación se identifica individualmente mediante un número
de programa libremente seleccionable. Los programas se estructuran de forma que utilizan al
máximo la memoria disponible. El número de programas que se pueden almacenar depende de
su tamaño y de sus parámetros.
5.4.2.3.2
Preparación de programas de estación
Todos los programas de estación deben responder básicamente a la estructura detallada
anteriormente. Estas estructuras de programas se preparan y se gestionan con la ayuda de un
asistente (subrutina interna del editor de líneas) donde, en lugar de la sintaxis de comandos,
únicamente se introducen los parámetros de movimiento. Los programas para secuencias
complejas de movimiento se preparan internamente.
1. Pulse la tecla de función F3 en el menú "Creación de un nuevo programa".
Se abre el editor de líneas para programas de estación. La vista estándar del editor de
programas de estación es la presentación de las líneas del programa.
2. Pulse la tecla F1 para insertar una nueva línea de programa.
o
Pulse la tecla INTRO
comandos" (véase 5.4.2.3.6 Editor de "Detalles de comandos")
3. Procese el comando (véase más adelante)
4. Pulse la tecla ESCAPE
Se cierra el menú "Detalles de comandos" y se vuelve al editor de líneas.
Es posible desplazarse por la lista con las teclas de cursor
Si la lista consta de más de 6 líneas, la presentación es desplazable.
•
Gematic CR 03
Programme
220
000: WaitTrs
001: ProgEnd
para procesar el comando marcado en el menú "Detalles de
.
La línea seleccionada queda marcada (oscura).
Pulse la tecla F2 para eliminar la línea marcada.
y
.
V. 11/02
29
Tabla de contenido
