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Resumen de contenidos para ITW Gema Polvo OptiMove 1
- Página 1 Instrucciones de uso lista de piezas de recambio Control del Reciprocador de Polvo OptiMove 1 OptiMove 1...
- Página 2 OptiMove 1...
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Página 3: Tabla De Contenido
Datos técnicos 1. Control del Reciprocador de Polvo OptiMove 1 ..... . 1 1.1 Ámbito de aplicación ......... . 1 2. - Página 4 OptiMove 1...
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Página 5: Normas De Seguridad
Normas de Seguridad Antes de instalar el Control del Reciprocador de Polvo OptiMove 1, leer íntegra y atentamente este manual de uso. IMPORTANTE: la potencia del motor del carro supera ampliamente la de las personas. Durante el funcionamiento, deberá protegerse el eje del posible acceso del personal. - Página 6 Datos técnicos sobre el control del Reciprocador de Polvo OptiMove 1 Nº de ejes por módulo: Nº de ejes por cabina de control del OptiMatic: 2 Nº máximo de programas: Longitud máxima de carrera (teórica): 9,999 m Error de posicionamiento: <1 mm...
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Página 7: Control Del Reciprocador De Polvo Optimove 1
3. Interruptor principal (apagado) Figura 1 1.1 Ámbito de aplicación El Control del Reciprocador de Polvo OptiMove 1 ha sido diseñado para incorporar la tecnología más moderna, a fin de que el operario pueda llevar a cabo la programación. La nueva guía del usuario simplifica la programación, da una visión general más amplia y es sumamente fácil de utilizar. -
Página 8: Instalación
2. Instalación 2.1 Conexiones de los cables para el OptiMove 1 Reciprocador con motor AC *El OptiMove 1 sólo funciona con 220 VAC, si se tiene otra tensión en la red OptiMove 1 será necesario incorporar un transformador que la convierta a 220 V. 220 VAC* Versión del software AC - OptiMove 1.XX.2... -
Página 9: Conexiones Del Panel Posterior Del Optimove 1
5. Placa cobertora Figura 4 El Control del Reciprocador de Polvo OptiMove 1 se suministra como parte de un OptiMatic (Sistema de Polvo Automático) completo, con todas las unidades de control montadas en una sola cabina. Si, por cualquier razón, los cables debieran desconectarse, no hay riesgo de recolocar los enchufes incorrectamente, ya que éstos no pueden entrar en las ranuras de las tomas que no les corresponden. -
Página 10: Selección De La Tensión De La Red
2.3 Selección de la tensión de la red Antes de conectar el Reciprocador de Polvo OptiMove 1 a la red, deberá ajustarse el equipo motor incorporado a la tensión de la red local. Una variación de ±10% en la tensión puede estropear la placa de circuitos ATENCIÓN:... -
Página 11: Colocación De Puentes En La Placa De Control: Funcionamiento Ac O Dc
2.4 Colocación de puentes en la placa de control: funcionamiento AC o DC Los puentes que hay en la placa de control Micro 2 se colocan de fábrica para el funcionamiento AC o DC de la versión OptiMove 1 correspondiente. En caso de tener que cambiar una placa de control Micro 2 o convertirla de versión AC a versión DC, deberán comprobarse/cambiarse todos los puentes para adaptarlos al modo de funcionamiento pertinente. -
Página 12: Indicadores Del Panel De Control Y Símbolos Del Teclado Del Optimove
2.5 Indicadores del panel de control y símbolos del teclado del OptiMove 1 Panel indicador de 7 segmentos Campo de Campos de indicación 1 indicación 2 y 3 Campo de indicación 4 Campos de indicación 5, 6 y 7 Figura 7 Campo de indicación 1 (Extremo superior izquierdo del panel de control). -
Página 13: Símbolos Del Teclado
2.6 Símbolos del teclado Tecla Función Tecla de puesta en marcha Funcionamiento del eje Tecla de parada Parada del eje Tecla de punto de referencia Desplazamiento hasta el punto de referencia Tecla de reconocimiento Reconocimiento de todos los errores, salvo E10 Tecla de adición Aumento de valores Tecla de sustracción... -
Página 14: Reconfiguración De La Ram
Ver 2.12: „Fijación de la altura inicial de la carrera del reciprocador“. 2.8 Compensación de la desviación (sólo para los técnicos de servicio de ITW Gema) La compensación de la desviación sólo será efectiva en el equipo motor DC (PRP - Potencia del Reciprocador de Polvo). -
Página 15: Comprobación Del Número De Versión Del Software
2.9 Comprobación del número de versión del software 1. Apagar el OptiMove 1 con el interruptor principal 2. Mantener pulsada la tecla y encendar el OptiMove 1 con el interruptor principal.. 3. En el indicador aparecerá lo siguiente: denominación 2.02.1 para Reciprocadores DC para Reciprocadores AC Número de versión... -
Página 16: Descripción De Los Símbolos Indicadores
2.10 Descripción de los símbolos indicadores Los indicadores de siete segmentos que figuran a continuación sólo aparecen en el campo de indicación 1 del panel frontal del OptiMove 1 (ver página 6). Símbolo de Programa (seguido del número del programa. Con punto decimal = Eje en movimiento). -
Página 17: Punto De Referencia
El punto cero (y el punto de referencia) lo fijará, a solicitud, el ingeniero de servicio de ITW Gema en la factoría del usuario. La fijación se llevará a cabo posicionando un conmutador de proximidad. Éste será, asimismo, el punto de inversión más bajo posible. -
Página 18: Fijación De La Altura Inicial De La Carrera Del Reciprocador
Para fijar el límite de carrera, proceder como se indica a continuación: 1. Encajar el reciprocador en la cabina y conectarlo con el Control del Reciprocador de Polvo OptiMove 1 (ver Conexiones de Cables, página 2). 2. Enchufar el interruptor principal de la unidad de control OptiMove 1. - Página 19 4. Pulsar simultáneamente las teclas durante 3 segundos aproximadamente. El control del OptiMove 1 se situará en el nivel „Limitación de carrera“. En el indicador aparecerá: 5. Antes de abandonar el nivel de „Limitación de carrera“, será absolutamente imprescindible verificar de nuevo la altura del límite máximo de carrera introducida: a) ¿Se ha definido el límite de carrera en función de la altura del reciprocador? b) ¿se ha limitado la altura de carrera en función de las ranuras guía de la...
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Página 20: Fijación De Los Parámetros De Carrera Del Reciprocador
3. Fijación de los parámetros de carrera del reciprocador 3.1 Parámetro(s) de carrera/Posicionamiento en el reciprocador Punto superior de inversión Velocidad de descenso Velocidad de ascenso Punto inferior de inversión Las velocidades de ascenso y descenso pueden tener valores diferentes, en función de lo que se precise. -
Página 21: Indicación De Los Parámetros De Carrera En La Entrada
3.3 Indicación de los parámetros de carrera en la entrada Indicador del punto superior de inversión Indicador: Símbolo del punto superior de inversión y del número de programa Posición requerida Indicador de velocidad de ascenso Indicador: Símbolo de velocidad de ascenso y número de programa Valor requerido Indicador del punto inferior de inversión... -
Página 22: Instrucciones De Usuario Para La Programación Del Optimove 1
Uno de los principales criterios aplicados en el diseño del Control del Reciprocador de Polvo OptiMove 1 ha sido la facilidad de manejo para el usuario. La visión general del programa y las instrucciones de programación para el usuario facilitan enormemente esta tarea. - Página 23 Secuencia de programación (visión general completa) PARADA „CONECTADO“ INICIO Seleccionar número de programa Seleccionar número de programa Seleccionar Reconocimiento programa mensaje de error „ DESCONECTADO“ Seleccionar pará- Programa metro de entrada „CONFIGURACIÓN“ Interruptor Seleccionar pará- EDITAR principal metro de entrada Pulsar Aumentar valor cualquier tecla...
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Página 24: Secuencia De Programación (Visión Simplificada)
3.5 Secuencia de programación (visión general simplificada) La memoria de programa del Control de Reciprocador de Polvo OptiMove 1 se configurará, con valores por defecto, de fábrica, de modo que el usuario tendrá que reconfigurar los valores en función de sus propias necesidades. -
Página 25: Configuración
Secuencia de programación (visión general simplificada) PARADA „CONECTADO“ (ver páginas 20/21) INICIO (ver páginas 22/23) Seleccionar programa Programa „EDICIÓN“ Interruptor EDICIÓN principal Pulsar cualquier (ver páginas 24/25) tecla 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5... -
Página 26: Secuencia De Programación (Parada)
3.6 Secuencia de programación (PARADA) PARADA Tras el encendido por medio del interruptor principal y una vez completado el desplazamiento hasta el punto de referencia, el OptiMove 1 pasará siempre al nivel de „PARADA“. Los niveles de „INICIO“, „EDICIÓN“ o „CONFIGURACIÓN“ podrán seleccionarse a partir del nivel de „PARADA“... - Página 27 Secuencia de programación (PARADA) PARADA „conectado“ INICIO ver páginas 22/23 Seleccionar programa Programa „EDICIÓN“ EDICIÓN Pulsar cualquier tecla ver páginas 24/25 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3...
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Página 28: Secuencia De Programación (Inicio)
3.7 Secuencia de programación (INICIO) INICIO El eje se conectará pulsando la tecla (I) situada en el panel frontal del OptiMove 1. En el nivel „INICIO“ podrá seleccionarse el número de programa. Cuando se seleccione el número de un programa, el reciprocador siempre asumirá un valor de eje fijado anteriormente (o un valor por defecto) hasta que alcance un punto de inversión. - Página 29 Secuencia de programación (INICIO) PARADA INICIO „conectado“ Seleccionar número de programa Seleccionar número de programa Reconocimiento mensaje Seleccionar de error programa „DESCONECTADO“ Interruptor principal EDICIÓN (ENCENDIDO) Pulsar cualquier tecla 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4...
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Página 30: Secuencia De Programación (Edición)
3.8 Secuencia de programación (EDICIÓN) En el nivel de „EDICIÓN“ podrán modificarse los valores de entrada (o valores por defecto), fijados en el nivel de „PARADA“, esto es, la velocidad de ascenso, el punto superior de inversión, la velocidad de descenso y el punto inferior de inversión. Podrán seleccionarse los parámetros de entrada mediante las teclas Podrán modificarse los valores de esos parámetros mediante las teclas (+) o (-). - Página 31 Secuencia de programación (EDICIÓN) PARADA Seleccionar programa Seleccionar parámetro de entrada Programa „EDICIÓN“ Seleccionar parámetro EDICIÓN de entrada Interruptor Aumentar valor principal (ENCENDIDO) Pulsar Reducir valor cualquier Volver a tecla „PARADA“ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 Desconectar eje 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4...
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Página 32: Secuencia De Programación (Configuración)
3.9 Secuencia de programación (CONFIGURACIÓN) En el nivel de „CONFIGURACIÓN“ podrán modificarse o cambiarse por completo los parámetros del número de programa seleccionado en el nivel de „PARADA“. Este nivel resulta especialmente adecuado para revisar configuraciones cuando las piezas que van a revestirse están sobre el transportador, ya que el eje se desplazará hasta las posiciones correspondientes fijadas en el OptiMove 1 cuando se introduzcan mediante la tecla (I). - Página 33 Secuencia de programación (CONFIGURACIÓN) PARADA Seleccionar programa Interruptor principal (ENCENDIDO) Pulsar cualquier tecla 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4...
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Página 34: Mensajes De Error
3.10 Mensajes de error: E01: Entrada incorrecta El mensaje de error „E01“ aparecerá en cuanto se pulse una tecla incorrecta y se introduzca un valor no válido. El mensaje „E01“ sólo aparecerá mientras se esté pulsando la tecla incorrecta. E08: La EPROM funciona incorretamente. -
Página 35: Inicio Y Parada Automática De Los Movimientos Del Eje Controlados Mediante Espacios Entre Objetos
4. Inicio y parada automática de los movimientos del eje controlados mediante espacios entre objetos El Control del Reciprocador de Polvo OptiMove 1 puede reconocer espacios entre objetos a través de la entrada digital „Inicio/Parada del punto inferior de inversión“ y poner en marcha el programa de movimiento en cuestión o parar en el punto inferior... - Página 36 5. Connections and Plug assignment Die OptiMove 1 Powder Reciprocator Control is supplied fitted in a housing. 5.1 Connections on BP 1. CONTROL - INPUT - OUTPUT SYNCH POWER IN RS - 422 DRIVE OLSTATIC INDUSTRIAL POWDER SYSTEMS X7 SUPPLY X8 CONTROL Key to the Printed Circuit Board x1 : Power supply (POWER IN)
- Página 37 5.2 Mains supply - POWER IN (Plug - X1 on BP 1) By setting the corresponding bridges on the BP1 Power Board the OptiMove 1 Powder Reciprocator Control can be used with any available Mains power supply. X1 POWER IN BACK PLANE X1 POWER SUPPLY Mains...
- Página 38 5.3 External digital control signal (CONTROL-INPUT-OUTPUT) Plug assignment X6 CONTROL-INPUT-OUTPUT INPUT Shield Input cable GND for Input (24 V) Start / Stop - LRP OUTPUT Shield Output - Cable +24 V for Output Program Run OptiMove 1...
- Página 39 5.3.1 Digital inputs and outputs Error ref. Error general Program Run Axis moving Function OUT Conveyor Preceding sign Conveyor cycle time 24 V ext. Reserve Man./Auto. Emergency Stop Synch ON Start/Stop LRP Start/Stop URP Start ref. Strobe GND ext. Figura 19 OptiMove 1...
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Página 40: Important
5.3.2 Electrical connections for a digital output The digital outputs are set out for operation at 24 VDC and function as galvanically isolated PNP outputs. Connection example: OptiMove 1 PRC3 X6 : 15 +24 V +24 V X6 : 16 GND 24 V X6 : 21 Technical data for the digital outputs :... - Página 41 5.3.3 Electrical connection for a digital input OptiMove 1 e.g. PLC PRC3 (Digital inputs) +24V /2.8 X6 : 3 PLC output Switch or PNP output to the + 24 V External X6 : 26 24 V External Equipment power supply X6 : 2 GND FOR INPUT GND 24 V External...
- Página 42 5.4 Positioning - POS The incremental pulse generator and the reference switch for positioning are con- nected to this plug. Plug assignment - X2 POS : X2 Positioning (POS) Connection No. Assignment GND 24 V POS + 24 V POS Ch.
- Página 43 5.5 Drive control - DRIVE The control signal for the PRP 1 Power pack or a frequency converter is connected to this socket. Plug assignment - X3 DRIVE Housing version : Connection No. X3 Function Analogue ground for Theoretical value ANA GND Analogue ground for Theoretical value ANA OUT...
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Página 44: Lista De Parámetros De Programación Del Optimove 1
Lista de parámetros de programación del OptiMove 1 Programa nº Firma Pieza Punto Punto Velocidad Velocidad superior inferior descenso ascenso inversión inversión OptiMove 1... - Página 45 Lista de parámetros de programación del OptiMove 1 Programa nº Firma Pieza Punto Punto Velocidad Velocidad superior inferior descenso ascenso inversión inversión OptiMove 1...
- Página 46 MICRO 3 Control board configuration possibilities X20: Power supply for position detection A: Power supply for position detection from the 24 V supply (standard). B: Power supply for position detection from the 15 V supply. X21: Locking of the RS 422 serial interface. A: Circuit termination active.