3. ESpECIFICAÇÕES tÉCnICAS
R L
≥
500
≥
R L
500
rpm
16
XC2
1
DI7
2
DI8
3
24VCC
4
COM
5
DGND*
6
24VCC
Ω
7
DO4
8
DO5
Ω
9
DGND*
10
AO3 ( V ):
AO3 ( I ):
11
12
AGND
13
14
AO4 ( V ):
15
AO4 ( I ):
16
AI4+
17
AI4-
18
AGND
Figura 5: Conector XC2 - IOA
Função
Entrada Digital 7:
Sem função
Entrada Digital 8:
Sem função
Fonte 24Vcc
Ponto comum das en-
tradas digitais
Referência de 0V da
fonte de 24Vcc
Fonte 24Vcc
Saída a transistor 1:
Sem função
Saída a transistor 2:
Sem função
Referência de 0V da
fonte de 24Vcc
Saída analógica 3 em
tensão: Velocidade
Saída analógica 3 em
corrente: Velocidade
Referência de 0V para
saídas analógicas
Saída analógica 4 em
tensão: Corrente do
motor
Saída analógica 4 em
corrente:
Corrente do motor
Entrada analógica 4:
Referência de veloci -
dade (necessário habi-
litar em P0221 (Local)
ou P0222 (Remoto))
Referência de 0V para
saídas analógicas
Especificações
2 entradas digitais isoladas
Nível alto
18V
≥
Nível baixo
3V
≤
Corrente: 11mA@24Vcc
Fonte de alimentação 24Vcc ± 8%
Capacidade: 500mA
-
Ligado ao terra (carcaça) via impe-
dância: resistor de 940 em parale
Ω
lo com capacitor de 22nF
Fonte de alimentação 24Vcc ± 8%
Capacidade: 500mA
2 saídas digitais isoladas, coletor
aberto com diodo de roda livre
Tensão máxima 24V
Corrente máxima: 50mA
Ligado ao terra (carcaça) via impe-
Ω
dância: resistor de 940 em parale
lo com capacitor de 22nF
Sinal: 0 a 10V/0 a ±10V (Rl 10k );
0 a 20mA/4 a 20mA (Rl 500 )
≤
Proteção: curto-circuito
Resolução: 14bits+ sinal
Precisão: ±0,05%
Linearidade: 0,05%
Ligada diretamente ao terra interna-
mente
Sinal: 0 a 10V/0 a ±10V (Rl 10k );
0 a 20mA/4 a 20mA (Rl 500 )
≤
Proteção: curto-circuito
Resolução: 14bits+ sinal
Precisão: ±0,05%
Linearidade: 0,05%
Isolação: amplificador diferencial
Sinal: 0 a 10V/0 a ±10V (RI=400k );
0 a 20mA / 4 a 20mA (RI=500 );
Máxima tensão em relação ao AGND:
±40V
Resolução: 14bits+ sinal
Precisão: ±0,05%
Linearidade: 0,05%
Ligada diretamente ao terra interna-
mente
-
-
Ω
≥
Ω
Ω
≥
Ω
Ω
Ω