1
2
3
4
5
6
R L 500
7
8
R L 500
9
AO1-B ( V ):
10
rpm
11
12
13 AO2-B ( V )
A
14
15
16
17
18
XC3
Función
Entrada Digital 7:
DI7
Sin función
Entrada Digital 8:
DI8
Sin función
24VCC
Fuente 24Vcc
Ponto común de las
COM
entradas digitales
Referencia de 0V de la
DGND*
fuente de 24Vcc
24VCC
Fuente 24Vcc
DO4:
Salida a transistor 1:
Sin función
Sin función
DO5:
Salida a transistor 2:
Sin función
Sin función
Referencia de 0V de la
DGND*
fuente de 24Vcc
Salida analógica aislada
AO1-B en tensión:
Velocidad
Salida analógica aislada
AO1-B ( I )
AO1-B en corriente:
Velocidad
Referencia de 0V para
AGND (iso)
las salidas analógicas
aisladas
Salida analógica aislada
AO2-B en tensión:
Corriente del motor
Salida analógica aislada
AO2-B ( I )
AO2-B en corriente:
Corriente del motor
Entrada analógica
AI3+
aislada 3: Referencia
de velocidad (necesario
habilitar en P0221 (Local)
AI3-
o P0222 (Remoto))
AI4+
Entrada analógica
aislada 4
AI4-
Figura 6: Conector XC3 – IOB
Especificaciones
2 entradas digitales aisladas
Nivel alto
≥
18V
Nivel bajo
≤
3V
Corriente: 11mA@24Vcc
Fuente de alimentación 24Vcc ± 8%
Capacidad: 500mA
-
Puesto a la tierra (carcaza) vía impe-
dancia: resistor de 940
con condensador de 22nF
Fuente de alimentación 24Vcc ± 8%
Capacidad: 500mA
2 salidas digitales aisladas, colector
abierto con diodo de rueda libre
Tensión máxima 24V
Corriente máxima: 50mA
Puesto a la tierra (carcaza) vía impe-
dancia: resistor de 940
con condensador de 22nF
Aislamiento galvánico
Señal: 0 a 10V (Rl 10k );
≥
0 a 20mA/4 a 20mA (Rl 500 )
≤
Protección: cortocircuito
Resolución: 11bits
Precisión: ±0,1%
Linealidad: 1%
Galvánicamiente aislado del tierra
Aislamiento galvánico
Señal: 0 a 10V (Rl 10k );
≥
0 a 20mA/4 a 20mA (Rl 500 )
≤
Protección: cortocircuito
Resolución: 11bits
Precisión: ±0,1%
Linealidad: 1%
Aislamiento: galvánico
Señal: 0 a 10V (AI3), -10...+10V (AI4)
(RI=400k );
0 a 20mA/4 a
20mA (RI=500 )
Máxima tensión en relación al AGND
(iso): ±40V
Resolución: 12bits
Precisión: ±0,1%
Linealidad: 1%
en paralelo
en paralelo
11