Descripción - Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones

4. Panel de control (MTR−DCI−...−H2−IO)
Órdenes del menú
}
Diagnostic
} Pos.set table
} Axis param
} System param
} SW information
} 1) 2)
Positioning
} Move pos. set
} Demo pos. table
} Homing
1) 2)
}
Settings
} Axis type }
yp
} Axis param }
p
} Homing param
} } Position set
} Password
} 1)
HMI control
}
LCD adjustment
1)
Si es necesario, protección con password
2)
Interface de control debe ser desactivada, ver [HMI control]: HMI=on
3)
Modo Teach
Tab. 4/3: Órdenes del menú (resumen)
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a
Descripción
Mostrar los datos del sistema y los ajustes efectivos actuales (ver capítulo 4.2.2)
Mostrar la tabla de juegos de posición
Mostrar los parámetros y datos del eje
Mostrar los parámetros y datos del sistema
Mostrar la versión del sistema operativo (firmware)
Puesta en origen y recorrido de posicionado para verificar los juegos de posición (véase el
capítulo 4.2.5).
Iniciar el recorrido de posicionado Position set"
Iniciar el recorrido de posicionado Position set table"
Inicio de la puesta en origen
Seleccionar el accionamiento, parametrización programación y juegos de posicionado
(position sets) (véase capítulo 4.2.4)
} Type DMES−...
Eje lineal Festo con servoaccionamiento tipo DMES−...
} Rotation drive
Eje giratorio con tope
} User config
Cualquier accionamiento lineal
3)
} Zero point
Desplazamiento del punto cero del eje
3)
} Abs.min.pos
Limitación de la carrera: Posición final por software, negativa
} Abs.max.pos 3)
Limitación de la carrera: Posición final por software, positiva
} Save...
Guardar parámetros en EEPROM
} Homing method
Seleccionar el método de referencia (homing / puesta en origen)
(paro, interruptor de límite por software...)
} Velocity v_sw
Velocidad de posicionado para alcanzar el punto de referencia
} Velocity v_s0
Velocidad de posicionado para moverse al punto cero del eje
} Save...
Guardar parámetros en EEPROM
} Position no.
Número del juego de posición (0...14)
} Pos set mode
Estado del registro: posicionado absoluto o relativo
3)
} Position
Posición de destino del juego de posición
} Velocity
Velocidad de posicionamiento del juego de posicionado
} Save...
Guardar parámetros en EEPROM
Establecer una palabra clave local con 3 cifras para el panel de control (véase el cap. 4.2.4).
Preseleccionar el control del dispositivo a través del panel de control (véase el cap. 4.2.3)
Girar el display en pasos de 90°
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