Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 195

B. Información suplementario
Variable física
Posición
Posición de destino
Punto de referencia Punto de referencia
Posición final por software,
positiva
Posición final por software Posición final por software,
negativa
Velocidad
Velocidad de posicionado a la
posición de destino posición de destino
Velocidad durante el homing
Velocidad de posicionado al
punto cero del eje durante el punto cero del eje durante el
homing
Aceleración
Aceleración nominal
* Conversión [ m] > [ inch]: 1ìinch = 25,4 ìm
** Conversión [rev] > [°]: 1[rev] = 360°
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a
Conversión en incrementos
POS [inc]
[ m] > [inc]
= POS
ì m
[ inch] > [inc]
= POS
ì inch
= POS
ì inch
[rev] > [inc]
= POS
rev
[°] > [inc]
= POS
deg
= POS
deg
V [inc/s] =
[ m] > [inc]
= V x UF
ì m
[ inch] > [inc]
= V x (25,4* x UF
ì inch
= V x UF
ì inch
[rev] > [inc]
= V x UF
rev
[°] > [inc]
= V x (UF
deg
= V x UF
deg
2
a [inc/s ] =
[ m] > [inc]
= a x UF
ì m
[ inch] > [inc]
= a x (25,4* x UF
ì inch
= a x UF
ì inch
[rev] > [inc]
= a x UF
rev
[°] > [inc]
= a x (UF
deg
= a x UF
deg
x UF [ m] x [inc/ m]
ì m
x (25,4 x UF ) * [ inch] x [ m/ inch] x [inc/ m]
ì m
x UF [ inch] x [inc/ inch]
ì inch
x UF [rev] x [inc/rev)
rev
x (UF / 360) ** [°] x [inc/rev] / [°/rev]
rev
x UF [°] x [inc/°]
deg
[ìm/s] x [inc/ìm]
ì m
* [ìinch/s] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
ì m)
[ìinch/s] x [inc/ìinch]
ì inch
[rev/s] x [inc/rev]
rev
/ 360) ** [°/s] x [inc/rev] / [°/rev]
rev
[°/s] x [inc/°]
deg
[ìm/s
ì m
* [ìm/s
ì m)
[ìinch/s
ì inch
[rev/s
rev
2
/ 360) ** [°/s ] x [inc/rev] / [°/rev]
rev
2
[°/s ] x [inc/s
deg
2
] x [inc/ìm]
2
] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
2
] x [inc/ìinch]
2
] x [inc/rev]
2
]
B−43