Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 158

B. Información suplementario
Checksum <PS>
B−6
La suma de prueba se forma a partir de la suma de todos los
bytes enviados y reducida a 1 byte (módulo 256).
La otra estación debe comparar la orden enviada con el eco"
de controlador y procesar la suma de prueba.
Checksum (suma de prueba)
Sintaxis
Formato
Tipo
IIIISS:<checksum>
2 cifras hexadecimales
UINT8
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a