Grupo 2Xxx - Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones

B. Información suplementario
B.2.3 Grupo 2xxx
Object 2032
Subindex 01
B−10
Selecionar un registro de posición a través del número de
registro.
El número de registro es guardado como destino para opera
ciones de escritura y lectura en los siguientes objetos:
Object 20E0: position_table_element
Object 607A: target_position
Object 6081: profile_velocity
Nombre
position_number
Número de registro de lectura o escritura
Valor Comentario
<0> No utilizarlo Reservado para CANopen
<1> No utilizarlo Reservado para CANopen
<2> Registro posición 0
<3> Registro posición 1
<4> Registro posición 3
<5> Registro posición 4
... ...
<16> Registro posición 15
<17> Puesta en origen (homing) (registro posición 16)
Clase IIII
VAR 2032
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a
SS Tipo Acc
01
UINT8 RW