Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 184

B. Información suplementario
Object 6098
Object 6099
Subindex 01
B−32
Método de puesta en origen (homing)
Definición o lectura de los métodos de referenciado.
Nombre
homing_method
Valor Función
0x17 23 Búsqueda del interruptor de referencia en sentido
positivo
0x1B 27 Búsqueda del interruptor de referencia en sentido
negativo
0xEE −18 Búsqueda del tope en sentido positivo
0xEF −17 Búsqueda del tope en sentido negativo
Velocidad de puesta en origen (homing)
Define o lee las velocidades durante el recorrido de
referencia.
Nombre
homing_speeds
Velocidad para la búsqueda del punto de referencia <REF>
Por favor, observar
Todos los valores deben ser positivos y divisibles por 200,
de lo contrario serán redondeados y los valores negativos
serán puestos a cero.
Valor
1...50000
Clase IIII
Var 6098
Clase IIII
Array 6099
Predeterminado
22400 MTR−DCI−42
16800 MTR−DCI−52
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a
SS Tipo Acc
00 INT8 RW
SS Tipo Acc
01
UINT32 RW
02 UINT32 RW
Unidad
Incrementos/s