Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 180

B. Información suplementario
Object 607C
Object 607E
Object 6081
B−28
El Home Offset define el punto cero del eje (con el MTR−DCI =
punto cero del proyecto) como punto de base de mediciones
en relación al punto de referencia físico <REF>. Todas las ope
raciones de posicionado se refieren al punto cero del pro
yecto.
Nombre
home_offset
Valor Predeterm.
31 31
−2 ...+(2 −1) 0
Cambio de sentido con especificaciones de posición
Nombre
polarity
Valor Función
0x00 Valores de posición aplicados sin modificar
0x80 El sentido de recuento del valor de la posición es
invertido (multiplicado por −1)
Definición o lectura de la velocidad final para un procedi
miento de posicionado. Esto se guardará en la columna pre
vista en la línea direccionada por Object <2032> en la tabla de
posiciones. No se realiza aún ningún movimiento.
Nombre
profile_velocity
Clase IIII
Var 607C
Unidad
Incrementos
Clase IIII
Var 607E
Clase IIII
Var 6081
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a
SS Tipo Acc
00 INT32 RW
SS Tipo Acc
00 UINT8 RW
SS Tipo Acc
00
INT32 RW