Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 170

B. Información suplementario
Object 2FF1
B−18
Lectura o borrado de un fallo del dispositivo
Nombre
device_error
Valor Acc
[Bit 0...8] R
[Bit 9...15]
<0x0000> W
Bit Fallos
0 POSITION ERROR
1 EMERGENCY STOP
2 HOMING ERROR
3 OVERHEATING
4 POWER DOWN
2
5 i t−ERROR
6 HARDWARE ERROR
7 TARGET POSITION OUT OF LIMIT
8 LAST POSITION NOT SAVED
Las explicaciones sobre los mensajes de error pueden hallarse en el
capítulo 5.7.3.
Clase IIII
Var 2FF1
Comentario
Lectura [Bit 0...8] ver tabla de valores
Reservado (= <0>)
Write (escribir) (= borrar el fallo del
dispositivo)
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a
SS Tipo Acc
00 UINT16 RW