Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 165

B. Información suplementario
Subindex 02
Subindex 03
Object 20E2
Subindex 01
Subindex 02 / 03
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a
Posición de destino (compare Target Position, Object 607A)
Valor
31 31
−2 ...+(2 −1)
Velocidad de posicionado (compare Profile Velocity,
Object 6081)
Valor
31 31
−2 ...+(2 −1)
Ajuste y lectura de parámetros del eje
Longitud del eje
Factor de reducción
Nombre
axis_parameter
Longitud del eje
Valor
31 31
−2 ...+(2 −1)
Relación de transmisión con reductor exterior. Especificación
del contador a través del subindex 01; del número a través
del subindex 03.
Valor
31
31
−2 ...+(2 −1)
Predeterminado:
Predeterminado
Clase IIII
Array 20E2
Predeterminado
<1>
Predeterminado
<1>
Unidad
Incrementos
Unidad
Incrementos
SS Tipo Acc
01 INT32 RW
02 INT32 RW
03 INT32 RW
Unidad
Incrementos
Unidad
Incrementos
B−13