Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 187

B. Información suplementario
Subindex 20
Object 60FD
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a
Guardar la posición actual al desconectar
Por favor, observar
La posición actual es guardada normalmente cuando se
desconecta el dispositivo y la posición guardada es leída
como posición actual cuando el dispositivo se conecta de
nuevo (valor 0x000F). Con ejes de auto−bloqueo, se retiene
la relación de la posición actual del eje con el punto cero
del eje (posicionamiento casi absoluto). No es necesaria
una nueva puesta en origen (homing).
Si se modifica el ajuste predeterminado (valor 0x00F0),
debe realizarse el recorrido de referencia (homing) cada
vez que se desconecta el dispositivo.
Valor
16 −1)
0...(2
Valor Función
0x000F Guardar la posición actual en la desconexión con
EEPROM
0x00F0 No guardar la posición actual en la desconexión con
EEPROM
Imagen de las entradas digitales en los bits superiores.
Nombre
digital_inputs
Valor Comentario
32
0...2 A partir del bit 16 (Bit 0...15 están reservados)
Predeterminado
0x000F
Clase IIII
Var 60FD
SS Tipo Acc
00 UINT32 R
B−35