Festo MTR-DCI Manual De Instrucciones página 130

6. Comunicación con control de nivel superior
Error 1
Error 2
6−10
Fallos
mín. 1 s
1
Power
0
1
ENABLE
I6
0
1
I5
START
0
1
O1
READY
0
1
O2
MC
0
1
TR
0
1
FAULT
0
Error 1
Fig. 6/2: Diagrama de pulsos−tiempo (fallo)
Si se produce un fallo cuando se conecta el dispositivo, la
entrada START será ignorada mientas la señal de fallo esté
presente. Observe que las señales de I/O no son aceptadas
hasta finalizado el retardo a la conexión (mín. 1 s).
Eliminación de fallos:
La señal de fallo se desactiva con un flanco descendente en
ENABLE. Cuando el fallo ha sido rectificado y cuando hay un
flanco ascendente (de habilitación) en ENABLE, la salida
READY (HIGH) indicará que pueden iniciarse una nueva tarea
de posicionado.
Si hay un fallo durante el funcionamiento, las salidas READY y
MOTION COMPLETE se desactivarán (LOW). El fallo debe elimi
narse como se ha descrito para el Error 1.
Ready Error 2
Festo P.BE−MTR−DCI−IO−ES es 0501a
t
Ready