7
El Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP™)
7.1
Descripción
El Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP™) es un estándar de comunicación abier-
to basado en los protocolos Ethernet clásicos TCP/IP y UDP/IP.
EtherNet/IP™ fue definido por la Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) y Con-
trolNet International (CI).
EtherNet/IP™ amplía la tecnología Ethernet mediante el protocolo de aplicación CIP
(Common Industrial Protocol). CIP está conocido en la tecnología de automatización
porque dicho protocolo de aplicación también se utiliza en DeviceNet™ y ControlNet.
7.2
Intercambio de datos de proceso
En dependencia del uso de la unidad MOVIFIT
labras de datos de proceso con un maestro EtherNet/IP™ (escáner). La longitud de
datos de proceso la ajusta el maestro EtherNet/IP™ al abrir la conexión.
Además de una conexión de control "Exclusiv Owner Connection" son posibles hasta
2 "Listen Only Connections". Así, los controles standby o las unidades de visualiza-
ción también pueden leer los valores reales del accionamiento.
Si ya está activa una conexión de control vía Modbus/TCP, no puede activarse ningu-
na "Exclusiv Owner Connection" vía EtherNet/IP™ antes de efectuar un reseteo de
encendido.
7.3
Comportamiento del tiempo de desbordamiento
El estado de tiempo de desbordamiento es disparado por la unidad. El intervalo del
tiempo de desbordamiento lo ajusta el maestro EtherNet/IP™ durante el estableci-
miento de la conexión. La especificación de EtherNet/IP™ no trata sobre un tiempo
de desbordamiento, sino de un "Requested Packet Interval (RPI)".
El tiempo de desbordamiento se muestra en el árbol de parámetros del software de
ingeniería
de desbordamiento en el software de ingeniería, ya que solo se puede activar a través
del bus de campo.
El tiempo de desbordamiento visualizado en el árbol de parámetros se calcula del
"Requested Packet Interval (RPI)" multiplicado con el "Timeout-Multiplier".
El control define el Timeout-Multiplier (4, 8, 16, 32, etc.) de tal manera que el tiempo
de desbordamiento > 100 ms.
Cuando se deshace una "Exclusiv Owner Connection", se mantiene en la unidad el
tiempo de desbordamiento y la unidad conmuta al estado de tiempo de desborda-
miento después de expirado dicho tiempo. El estado de tiempo de desbordamiento es
visualizado por el LED "NS" parpadeando en rojo en la cara frontal de la unidad.
El estado de tiempo de desbordamiento provoca la ejecución de la respuesta progra-
mada en el programa IEC.
El estado de tiempo de desbordamiento puede resetearse del siguiente modo vía
Ethernet/IP™:
•
Manual – MOVIFIT
El Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP™)
®
MOVITOOLS
MotionStudio. Sin embargo, no se debe desajustar el tiempo
mediante el servicio de reset del Identity Object (Class 0x01, Instance 0x01, atri-
buto indefinido)
®
nivel funcional "Technology" con interfaz del bus de campo EtherNet/IP™ o Modbus/
®
pueden intercambiarse hasta 32 pa-
7
Descripción
75
TCP