Estructura Del Protocolo; Canal De Parámetros Movilink - Sew Eurodrive MOVIFIT-FC Manual Del Usario

9 El protocolo Modbus (Modbus/TCP)
Acceso a parámetros vía Modbus/TCP
9.4.3

Estructura del protocolo

Write
Transaction ID Protocol ID
Request: (0x00)
Write
Transaction ID Protocol ID
Response:
(0x00)
Read
Transaction ID Protocol ID
Request:
(0x00)
Read
Transaction ID Protocol ID
Response:
(0x00)
Write/Read
Transaction ID Protocol ID
Request:
(0x00)
Write/Read
Transaction ID Protocol ID
Response:
(0x00)
9.4.4 Canal de parámetros MOVILINK
Manual – MOVIFIT
116
TCP
MBAP Header
Length Unit ID
(0x00) (1+6+8) (*)
Length Unit ID
(0x00) (1+5) (*)
Length Unit ID
(0x00) (1+5) (*)
Length Unit ID
(0x00) (1+6+8) (*)
o:
Length Unit ID
(0x00) (1+10+8) (*)
Length Unit ID
(0x00) (1+6+8) (*)
* El "Unit Identifier" se utiliza en el funcionamiento con pasarela para representar los
registros 200 – 203
hex
der" (→ 2 108)).
La descripción de los datos de parámetros MOVILINK
a los registros 200
hex
®
MOVILINK " (→ 2 116).
La siguiente tabla muestra la estructura del canal de parámetros MOVILINK
(8 bytes). La estructura se explica con mayor detalle en base a un ejemplo. En el
ejemplo se solicita a través del canal de parámetros MOVILINK
500 ms para el intervalo del tiempo de desbordamiento del bus de campo (índice
8606):
Offset
200
hex
200
hex
201
hex
201
hex
202
hex
202
hex
203
hex
203
hex
®
nivel funcional "Technology" con interfaz del bus de campo EtherNet/IP™ o Modbus/
Function Code Data
FC Write Address Write Word Count
(0x10) (0x200) (0x04)
FC Write Address Write Word Count
(0x10) (0x200) (0)
FC Read Address Read Word Count
(0x03) (0x200) (0x04)
FC Write Address Write Word Count
(0x03) (0x200) (0x04)
FC Read Address Read Word Count
(0x17) (0x200) (0x04)
FC Read Address Read Word Count
(0x17) (0x200) (0x04)
a las unidades de nivel inferior (véase el capítulo "Hea-
hex
– 203 se describe en el capítulo "Canal de parámetros
hex
®
Significado
Gestión
Subíndice
Índice High
Índice Low
Datos MSB
Datos
Datos
Datos LSB
MOVILINK ®
Byte Count
(0x8) Parameter Data
MOVILINK ®
Byte Count
Parameter Data
(0x8)
9007200887841291
Write Address Write Word Count Byte Count
(0x200) (0x04) (0x8)
MOVILINK ®
Byte Count
(0x8) Parameter Data
9007200887888267
®
(8 bytes) y su representación
®
una escritura de
Ejemplo
MOVILINK ®
Parameter Data
®
acíclico
32
hex
00
hex
21
hex
9E
hex
00
hex
00
hex
01
hex
F4
hex