P955 Ajuste Del Escalado De Encoder; P954 Ajustar El Offset De Punto Cero - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual

P955 Ajuste del Si no existe ningún encoder de motor (ninguna regulación de velocidad), ajuste P955 a
escalado de "1". Con este valor se multiplica la información de posición del encoder de valor
encoder absoluto. El parámetro se ajusta de tal manera que la relación de la información de
recorrido entre el encoder de motor y el encoder de valor absoluto esté lo más cerca
posible a "1".
Modo de proceder:
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P954 Ajustar el Con el offset de punto cero se asigna un valor deseado a una posición determinada. El
offset de punto rango de valores puede adoptar valores de posición positivos y negativos. No se debe
cero sobrepasar el parámetro máximo válido. El límite es determinado por el rango de
valores del numerador ±(2
Desplace el accionamiento a una posición conocida. Lea el valor de la variable H509
ACT.POS.ABS y anote en parámetro P954 Zero offset el valor siguiente: P954 =
variable H509 - valor deseado.
El valor deseado es el valor visualizado en la posición actual.
P942 / P943 En caso de posicionar a un encoder externo (X14) o un encoder de valor absoluto (DIP),
Ajustar el factor se lleva a cabo con estos dos parámetros una adaptación de la resolución al encoder
de numerador / de motor (X15).
denominador del
Modo de proceder:
encoder
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®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B
Ajuste P955 primero al valor "1".
Anote los valores de las variables H509 ACTPOS.ABS y H511 ACTPOS.MOT.
Desplace el accionamiento aproximadamente una vuelta de motor.
Saque la diferencia entre los valores anotados y los valores nuevos de las variables:
– H509 viejo - H509 nuevo = H509 diferencia
– H511 viejo - H511 nuevo = H511 diferencia
Calcule el cociente "Q" de H509 diferencia y H511 diferencia:
Q = H511 diferencia / H509 diferencia
Ajuste P955 Encoder scaling al valor que se acerca más al cociente Q determinado,
preferentemente al valor menor.
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Anote los valores de las variables H509 ACTPOS.ABS y H511 ACTPOS.MOT.
Desplace el accionamiento aprox. 30 000 incrementos (H511).
Saque la diferencia entre los valores anotados y los valores nuevos de las variables:
– H509 viejo - H509 nuevo = H509 diferencia
– H511 viejo - H511 nuevo = H511 diferencia
Las diferencias no deben ser mayores de 32 767 (2
superiores divida las diferencias por la cifra idéntica de modo que obtendrá valores
más pequeños o repita el proceso con un trayecto de desplazamiento más corto.
Anote el resultado H511 diferencia en P942 Encoder factor numerator y H509
diferencia en P943 Encoder factor denominator.
Puesta en marcha
Puesta en marcha manual
–1) y el rango de valores del encoder de valor absoluto.
I
0 0
15
-1). En caso de valores
5
39