Sew Eurodrive MOVIFIT-FC Manual Del Usario página 117

Puede acceder al canal de parámetros mediante FC03, FC16 y FC23. En un acceso
de lectura, entregue un encargo al canal de parámetros en el byte de gestión. El en-
cargo mismo es a su vez un servicio MOVILINK
"Read". El resultado se lee con un acceso de lectura.
Los valores en el ejemplo (Escribir tiempo de desbordamiento del bus de campo) tie-
nen el siguiente significado:
• Offset 200
hex
• Offset 201
hex
• Offset 202
hex
• Offset 203
hex
Byte de gestión
El byte de gestión en el canal de parámetros MOVILINK
sigue:
Bit
0
(LSB)
1
2
3
4
5
6
7
(MSB)
Los diferentes bits tienen las siguientes funciones:
• Bits 0 – 3
Contienen la identificación del servicio. Definen qué servicio se va a realizar.
• Bit 4 y bit 5
Indican la longitud de datos en bytes. Para variadores de frecuencia de
SEW‑EURODRIVE se ha de ajustar este valor siempre a 4 bytes.
• Bit 6 (bit de handshake)
Sirve de bit de confirmación entre cliente y servidor. Si el canal de parámetros
®
MOVILINK
mediante el bit de handshake con control de flanco. Para ello, el valor de este bit
se cambiará (activará) con cada servicio nuevo que se vaya a ejecutar. El variador
de frecuencia señaliza con el bit de handshake si el servicio ha sido ejecutado o
no. En cuanto en el control el bit de handshake recibido y el enviado coinciden, el
servicio se habrá ejecutado.
• Bit 7 (bit de estado)
Indica si el servicio ha podido ser ejecutado correctamente o si por el contrario ha
surgido algún fallo.
®
Manual – MOVIFIT nivel funcional "Technology" con interfaz del bus de campo EtherNet/IP™ o Modbus/
El protocolo Modbus (Modbus/TCP)
= 3200 (gestión = escribe 4 bytes/subíndice = 0)
hex
= 219E (índice = 8606)
hex
= 0 (datos High)
= 01F4 (datos Low = 500)
hex
Byte de gestión (1 byte)
Significado
Identificación de servicio
Longitud de datos
Longitud de datos
Bit de estado
se transmite cíclicamente, la ejecución del servicio se ha de transmitir
Acceso a parámetros vía Modbus/TCP
®
como p. ej. "Write", "WriteVolatile" o
®
(byte 0) está definido como
Codificación y función
0000 = No Service
0001 = Read Parameter
0010 = Write Parameter
0011 = Write Parameter Volatile
0100 = Read Minimum
0101 = Read Maximum
0110 = Read Default
0111 = Read Scale
1000 = Read Attribute
00 = 1 byte
01 = 2 bytes
10 = 3 bytes
11 = 4 bytes
En la transmisión cíclica debe cambiarse (activarse)
con cada encargo nuevo.
0 = Ningún fallo al ejecutar el servicio
1 = Fallo en la ejecución del servicio
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