El Protocolo Modbus (Modbus/Tcp); Descripción; Mapeado Y Direccionamiento - Sew Eurodrive MOVIFIT-FC Manual Del Usario

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El protocolo Modbus (Modbus/TCP)

Descripción
9 El protocolo Modbus (Modbus/TCP)
9.1 Descripción
9.1.1

Mapeado y direccionamiento

Manual – MOVIFIT
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TCP
Modbus/TCP es un protocolo abierto sobre la base de TCP/IP. Ha sido uno de los pri-
meros en establecerse como estándar en conexiones Ethernet industriales para el in-
tercambio de datos de proceso.
Modbus/TCP tiene las siguientes características:
• Las tramas Modbus son intercambiadas a través del puerto TCP/IP 502.
• Se acepta cada una de las dirección IP maestro.
• Modbus utiliza exclusivamente la codificación "Big-Endian" (formato de datos de
Motorola o high byte first).
• El acceso mediante "Peer Cop" no es posible. Por este motivo debe estar asegu-
rado que el maestro del bus de campo empleado es compatible con la función "IO
Scanning".
La gama de direcciones Modbus lógica comprende palabras de 64 k y es direcciona-
da mediante el número de referencia (offset). En la gama de direcciones puede haber
4 tablas distintas:
• Entradas binarias (RO)
• Salidas binarias (RW)
• Registro de entradas (RO)
• Registro de salidas (RW)
Las tablas pueden estar separadas o solapadas.
®
La unidad MOVIFIT
• Para la transferencia de los datos de proceso está creada una tabla que permite
tanto accesos de escritura (para consignas) como también accesos de lectura (pa-
ra valores reales).
Esta tabla empieza con offset 4 y termina con offset 0FF
encuentran las palabras de datos de proceso transmitidas cíclicamente 1 – 32.
• Para las palabras de datos de salida de proceso existe otra tabla creada por el
control. La tabla permite a uno o varios otros clientes la lectura de las consignas
actuales, p. ej. para visualización.
Esta tabla empieza con offset 104
• Para el acceso a parámetros está creada una tercera tabla.
Esta tabla empieza con offset 200
bras del canal de parámetros MOVILINK
• El resto de la gama de direcciones desde offset 400
do y no debe direccionarse.
La palabra de datos con offset 219
escritura (y lectura) del tiempo de vigilancia del tiempo de desbordamiento.
NOTA
Tenga en cuenta en cuanto a los controles de la empresa Schneider Electric que el
rango de direcciones frecuentemente empieza con 40001
lor "0" para el offset.
®
nivel funcional "Technology" con interfaz del bus de campo EtherNet/IP™ o Modbus/
pone a disposición los siguientes rangos de datos:
y termina con offset 1FF
hex
, termina con offset 2FF
hex
®
.
(8606
hex
. Dentro del mismo se
hex
.
hex
y contiene 4 pala-
hex
hasta FFFF
hex hex
) es un caso especial que permite la
dec
. Esto corresponde al va-
hex
está reserva-