Objeto Assembly - Sew Eurodrive MOVIFIT-FC Manual Del Usario

7 El Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP™)
Directorio de objetos CIP
7.4.3

Objeto Assembly

Clase
Instancia 160 – Rango de datos PO
Instancia 121 – "Heartbeat"
Instancia 170 – Rango de datos PI
Servicios soportados
®
Manual – MOVIFIT
80
TCP
• Accede a los datos de proceso de la unidad. Para intercambiar datos de proceso
cíclicos, se establecen conexiones I/O a las instancias del objeto Assembly.
• Class Code: 04
hex
Atribu- Acce- Nombre
to so
1 Get Revision
2 Get Max Instance
Esta instancia accede a los datos de salida de proceso de la unidad MOVIFIT
instancia se establece una única conexión, porque la unidad MOVIFIT
por un único maestro EtherNet/IP™.
Atribu- Acce- Nombre
to so
3 Get Data
Con esta instancia establece el maestro EtherNet/IP™ una "Input Only Connection".
En este tipo de conexión no se envían datos de salida de proceso, solo se leen datos
de entrada de proceso.
Atribu- Acce- Nombre
to so
3 Get Data
Esta instancia accede a los datos de entrada de proceso de la unidad MOVIFIT
posible establecer varias conexiones Multicast o una conexión punto a punto con esta
instancia.
Atribu- Acce- Nombre
to so
3 Get Data
NOTA
Las denominaciones INPUT Assembly e OUTPUT Assembly se refieren al punto de
vista de la red. Un INPUT Assembly genera datos en la red, un OUTPUT Assembly
utiliza los datos de la red.
La siguiente tabla muestra los servicios soportados por el objeto Assembly:
Service Code Service Name
hex.
0E Get_Attribute_Single
nivel funcional "Technology" con interfaz del bus de campo EtherNet/IP™ o Modbus/
Tipo de datos Valor por de-
fecto
hex.
UINT 0002
UINT 0082
Tipo de datos Valor por de-
fecto
hex.
Array of BYTE –
Tipo de datos Valor por de-
fecto
hex.
Array of BYTE –
Tipo de datos Valor por de-
fecto
hex.
Array of BYTE –
Clase
X
Descripción
Revisión 2
Instancia máxima
®
. A esta
®
es controlada
Descripción
OUTPUT Assembly
Descripción
OUTPUT Assembly
Data Size 0
Descripción
INPUT Assembly
Instancia Instancia Instancia
160 121 170
X –
®
. Es
X