Objeto Vardata - Sew Eurodrive MOVIFIT-FC Manual Del Usario

7.4.6

Objeto Vardata

•
•
Clase
No se soporta ningún atributo clase.
Instancia 1
La siguiente tabla muestra una vista general sobre la instancia 1 del objeto Vardata:
Atribu-
to
Servicios soportados
La siguiente tabla muestra los servicios soportados por el objeto Vardata:
Service Code
Al acceder al atributo de instancia 1, el servicio estandarizado "Get_Attribute_Sin-
gle" (código de servicio 0x0E) devuelve un flujo de datos con la longitud de datos má-
xima (atributo 2). Los datos contienen solo ceros. Si se adjunta un flujo de datos al te-
legrama Request (Service Type Custom), dichos datos se devuelven en orden inverso
(modo de prueba Vardata).
El servicio Vardata (Service Code 0x32) es específico del fabricante. Request y Res-
ponse de un servicio tienen la misma estructura de telegrama. El telegrama contiene
información de enrutado, la longitud de datos del telegrama de datos útiles Vardata y
el propio telegrama Vardata de la capa 7. La longitud de datos del telegrama Vardata
de la capa 7 es variable.
La siguiente tabla muestra la estructura completa del telegrama.
Manual – MOVIFIT
El Ethernet Industrial Protocol (EtherNet/IP™)
Este objeto específico del fabricante permite la ingeniería con herramientas de
software de SEW‑EURODRIVE.
Class Code: 64
hex
Acce- Nombre
so
1 Get Data
2 Get Size
Service Name
hex.
0E Get_Attribute_Single
32 Vardata (Custom)
Nombre
Subaddress 1
Subcanal 1
Subaddress 2 Subcanal 2
Data Len Low
Data Len High
Reserved
Reserved FC
Vardata
®
nivel funcional "Technology" con interfaz del bus de campo EtherNet/IP™ o Modbus/
Tipo de datos Valor por de-
fecto
hex.
ARRAY OF SINT –
UINT 00F2
Atributo de instancia 1
X
X
Directorio de objetos CIP
Descripción
–
Longitud máxima de los datos en
bytes
Atributo de instancia 2
X
–
Tipo de datos
BYTE
BYTE
BYTE BYTE
BYTE
BYTE
BYTE
BYTE BYTE
Array of BYTE
TCP
7
87