Introducción; Descripción Del Sistema - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usario

2 Introducción
2.1 Descripción del sistema
Con la opción "Tarjeta de funcionamiento síncrono DRS11B", es posible utilizar un
grupo de motores con sincronización angular entre sí o en una relación proporcional
ajustable (reductores electrónicos).
Se llama "maestro" al accionamiento que marca las posiciones de consigna. También
puede ser un encoder incremental. Se llama "esclavo" al accionamiento que debe
seguir estas posiciones de consigna.
Los motores maestro y esclavo deben para ello estar equipados con encoder. Como
accionamiento esclavo se utiliza MOVIDRIVE
funcionamiento síncrono DRS11B".
La opción "Tarjeta de funcionamiento síncrono DRS11B" debe conectarse al zócalo de
expansión y solamente puede funcionar con la opción DEH11B o DER11B.
Para el funcionamiento síncrono entre esclavo y maestro es necesario equipar el
variador esclavo con una resistencia de frenado. Para el variador maestro, también es
necesaria una resistancia de frenado en función del tipo de accionamiento en
funcionamiento generador.
Los impulsos contados de maestro y de esclavo se convierten en el lado de salida por
medio de los parámetros P221/P222 (factor de reducción maestro y esclavo). Sirven de
medida para los impulsos contados por unidad de distancia.
El sistema obtiene la diferencia de la información de recorrido del maestro y del esclavo
y guarda este valor en forma de señales de encoder incremental en un contador
diferencial. Dependiendo de esta diferencia se establecen mensajes binarios, como
"ESCLAVO DRS EN POS", "FALLO DE SEGUIMIENTO", etc. Este contador se evalúa
para los diferentes modos de servicio (P223) de forma diferente (Æ Cap. 6.3).
El control calcula el valor de corrección de la velocidad para el accionamiento esclavo
con objeto de minimizar la diferencia angular entre maestro y esclavo. Para ello se
multiplica la diferencia angular actual por el parámetro P220 Ganancia propor.
El resultado es el valor de corrección de la velocidad del esclavo.
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La magnitud de la ganancia proporcional (P220) determina el comportamiento de
marcha de la regulación de comportamiento síncrono.
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Manual – MOVIDRIVE MDX61B Tarjeta de funcionamiento síncrono DRS11B
El maestro y el esclavo funcionan de forma sincrónica, valor diferencial = 0 Æ valor
de corrección = 0
El esclavo va retrasado, valor diferencial > 0 Æ valor de corrección > 0, el esclavo
acelera
El esclavo va adelantado, valor diferencial < 0 Æ valor de corrección < 0, el esclavo
se retarda
Si la ganancia proporcional está configurada demasiado grande, el sistema tiende a
vibrar.
Si está configurada demasiado pequeña, la diferencia angular no puede reducirse
en estado transitorio (aceleración o deceleración).
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Descripción del sistema
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MDX61B con la opción "Tarjeta de
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