Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Error
Código
Mensaje
90
Subfallo
Código
Fallo DSP en DSP Info Flash. La rutina de
09
códigos DSP para el cálculo de las tres CRC
no se ha ejecutado completamente
Fallo DSP en la programación Flash: fallo
10
al borrar la Flash B
Fallo DSP en la programación Flash: fallo
11
al borrar la Flash P
Fallo DSP en la programación Flash: fallo
12
al borrar la Flash X
Fallo DSP en la programación Flash:
13
acceso al registro Flash mientras está
ajustado el bit BUSY
Fallo DSP en la programación Flash:
14
acceso al registro FIU_CNTL mientras está
ajustado el bit BUSY
Fallo DSP en la programación Flash:
15
acceso de lectura y escritura a Flash
durante el borrado
Fallo DSP en la programación Flash:
16
acceso de lectura y escritura a Flash
durante la programación
Fallo DSP en la programación Flash:
17
acceso a Flash fuera del área válida
Fallo DSP en la programación Flash: fallo
18
al verificar la Flash B
Fallo DSP en la programación Flash: fallo
19
al verificar la Flash P
Fallo DSP en la programación Flash: fallo
20
al verificar la Flash X
Fallo DSP en la programación Flash:
21
acceso al registro Flash mientras está
ajustado el indicador BUSY
Fallo DSP en la programación Flash:
22
acceso al registro FIU-CNTL mientras está
ajustado el bit BUSY
Fallo DSP en la programación Flash:
23
acceso de lectura y escritura a Flash
durante el borrado
Fallo DSP en la programación Flash:
24
acceso de lectura y escritura a Flash
durante la programación
Fallo DSP en la programación Flash:
25
acceso a Flash fuera del área válida
Fallo DSP en la programación Flash: ya no
26
se utiliza.
Fallo DSP en la programación Flash: modo
27
de programación no válido
Fallo DSP en la programación Flash:
28
longitud de página y de fila no definida
Fallo DSP en la calibración: fallo CRC en la
29
Flash X
Fallo DSP en la calibración: vigilancia de
30
ruptura de cable del resolver
Fallo DSP en la calibración: fallo de
31
emulación del resolver (velocidad
demasiado alta)
Fallo DSP en la calibración: periodo
32
inadmisible de la señal de sincronización
Fallo DSP en la calibración: fallo de la
33
señal de sincronización
Fallo DSP en la calibración:
34
parametrización incorrecta
Fallo DSP en la calibración: sobrecontrol
35
en la entrada del convertidor AD
Instrucciones de funcionamiento compactas – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Error
Causa
Reacción
Estado del sistema
Medida
2)
Tipo de reset
Mensaje de
salidas
1)
binarias
®