Sew Eurodrive MOVIAXIS 80A Instrucciones De Funcionamiento Compactas página 86

Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Error
Código Mensaje
86
Subfallo
Código
Encoder seno/coseno: Se ha producido
17
una interrupción A en el DSP
Encoder seno/coseno: Se ha producido
18
una interrupción B en el DSP
Encoder seno/coseno: Ángulo no permitido
19
durante la calibración
Encoder seno/coseno: Fallo al borrar la
20
Flash durante la calibración
Encoder seno/coseno: Fallo al programar
21
la Flash durante la calibración
Encoder seno/coseno: Fallo al verificar la
22
Flash durante la calibración
Encoder seno/coseno: La evaluación de
23
resolver no está calibrada
Encoder seno/coseno: PLL se ha
24
desbloqueado durante el funcionamiento
Encoder seno/coseno: La fase inic. del
256 DSP no ha finalizado dentro del tiempo
permitido
Encoder seno/coseno: La señal de
257 preparado del DSP no se ha emitido dentro
del tiempo permitido
Encoder de la unidad básica: Encoder
512 seno/coseno: se ha producido un fallo en
el control de amplitudes
Encoder de la unidad básica: Encoder
513 seno/coseno: No se puede inicializar el
contador de marcas
Encoder de la unidad básica: Encoder
514 seno/coseno: se ha producido un fallo en
el control de cuadrantes
Encoder de la unidad básica: Encoder
seno/coseno: Protección contra
515
desbordamiento de división mediante
limitación de la velocidad real.
Encoder seno/coseno opción 1: Fallo en el
4608
control de amplitudes
Encoder seno/coseno opción 1: No se
4609
puede inicializar el contador de marcas
Encoder seno/coseno opción 1: Fallo en el
4610
control de cuadrantes
Encoder seno/coseno opción 1: Protección
contra desbordamiento de división
mediante limitación de la velocidad real.
4611
Fallo puede presentarse también en
encoders SSI que también pueden ser
indicadores de velocidad, p. ej. CE65.
Encoder seno/coseno opción 2: Fallo en el
8704
control de amplitudes
Encoder seno/coseno opción 2: No se
8705
puede inicializar el contador de marcas
Encoder seno/coseno opción 2: Fallo en el
8706
control de cuadrantes
Encoder seno/coseno opción 2: Protección
contra desbordamiento de división
mediante limitación de la velocidad real.
8707
Fallo puede presentarse también en
encoders SSI que también pueden ser
indicadores de velocidad, p. ej. CE65.
Instrucciones de funcionamiento compactas – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Error
Causa Reacción
Estado del sistema
Medida
2)
Tipo de reset
• Comprobar el cableado
si el fallo se produce
inmediatamente
• Comprobar la fuente
de interferencias si el
fallo se produce
esporádicamente
• Sustituir el encoder
• Sustituir la tarjeta
Consulte con
SEW-EURODRIVE
Realizar el ajuste correcto
de los valores del
denominador y el
numerador del sistema
Realizar el ajuste correcto
de los valores del
denominador y el
numerador del sistema
Mensaje de
salidas
1)
binarias
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