Sew Eurodrive MOVIAXIS 80A Instrucciones De Funcionamiento Compactas página 81

Error
Código Mensaje
Instrucciones de funcionamiento compactas – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Subfallo
Código Causa
Se ha encontrado una opción con interruptor
de selección de dirección en 0
06
Se han encontrado dos opciones con
07 el mismo interruptor de selección de
dirección
08 Fallo CRC XIA11A
09 La vigilancia se ha disparado en XIA11A
Supuesta superación del ciclo del tick de
10
sistema XIA11A
11 SERR en el bus opcional
12 Reset de 5 voltios en la opción XFP11A
13 Fallo de vigilancia en CP923X
Tiempo de desbordamiento durante el
14
acceso al bus opcional
Interrupción de fallo, para la que no se ha
15
podido determinar ninguna causa
Fallo en el bus opcional
18
Mensaje de fallo de la conexión del bus
19
opcional
Ninguna señal de sincronización dentro de
21
un tiempo de espera determinado
El periodo de sincronización no se puede
22 dividir por el periodo básico en números
enteros
La relación entre el periodo de
23 sincronización y el periodo básico no está
permitida
La duración del periodo de sincronización
24
está fuera del ámbito permitido
Desbordamiento de tiempo en el área de la
25
descripción del registro del temporizador
Se ha perdido la referencia entre el
26
temporizador EncEmu y Count
Velocidad demasiado alta (se han
27
superado los Counts máx.)
Parámetro no admisible (fuente Emu,
28
histéresis Emu, número de impulsos Emu)
Regulador de fase en limitación del valor
29
de ajuste
30 No se ha producido ninguna captura
Opción de encoder 1 o 2: Fallo CRC en la
31
Flash interna del XC161
Se ha superado la diferencia de ángulo
32
máxima
XGS/XGH opción 1: no es compatible con
33
el modo de la posición
XGS/XGH opción 2: no es compatible con
34
el modo de la posición
Funcionamiento
Error
2)
Reacción
Estado del sistema Mensaje de
Medida
Tipo de reset
Ajustar el interruptor de
selección de dirección al
zócalo para tarjetas
opcionales
Ajustar el interruptor de
selección de dirección
al zócalo para tarjetas
opcionales
Sustituir la opción XIA11A
Sustituir la opción XIA11A
Avisar al ingeniero
Sustituir la opción
Sustituir la opción o el
firmware de la opción
Sustituir la opción
Comprobar la tarjeta
opcional (posiblemente
defectuosa)
Avisar de fallo en el
firmware
Sustituir XGH / XGS
Actualizar el firmware de la
opción
Actualizar el firmware de la
opción
®
6
salidas
1)
binarias
81