Sew Eurodrive MOVIAXIS 80A Instrucciones De Funcionamiento Compactas página 85

Error
Código Mensaje
Fallo "Encoder seno/
58
coseno"
Instrucciones de funcionamiento compactas – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Subfallo
Código Causa
Encoder de la unidad básica: Encoder TTL:
512 se ha producido un fallo en el control de
amplitudes
Encoder de la unidad básica: Encoder TTL:
513
EPLD ha registrado un fallo
Encoder de la unidad básica: Encoder TTL:
Protección contra desbordamiento de
514
división mediante limitación de la velocidad
real.
Encoder TTL opción 1: Fallo en el control
4608
de amplitudes
Encoder TTL opción 1: Mensaje de fallo
4609
EPLD
Encoder TTL opción 1: Protección contra
4610 desbordamiento de división mediante
limitación de la velocidad real
Encoder TTL opción 2: Fallo en el control
8704
de amplitudes
Encoder TTL opción 2: Mensaje de fallo
8705
EPLD
Encoder TTL opción 2: Protección contra
8706 desbordamiento de división mediante
limitación de la velocidad real
Fallo en la evaluación del encoder
seno/coseno
Encoder seno/coseno: detección de
01
ruptura de cable
Encoder seno/coseno: Fallo de emulación
02
(velocidad demasiado alta)
Encoder seno/coseno: Periodo inadmisible
03
de la señal de sincronización
Encoder seno/coseno: Fallo de la señal de
04
sincronización
Encoder seno/coseno: Parametrización
05
incorrecta del DSP
Encoder seno/coseno: Sobrecontrol en la
06
entrada del convertidor AD
Encoder seno/coseno: No se ha podido
07
inicializar PLL
Encoder seno/coseno: Fallo CRC a través
08
de la Flash de datos (Flash X)
Encoder seno/coseno: Fallo CRC a través
09
de la Flash de arranque (Flash B)
Encoder seno/coseno: Fallo CRC a través
10
de la Flash de programa (Flash P)
Encoder seno/coseno: Se ha activado el
11
dispositivo de vigilancia del DSP
Encoder seno/coseno: Se ha producido
12
una instrucción no válida en el DSP
Encoder seno/coseno: Se ha producido
13
una interrupción inesperada en el DSP
Encoder seno/coseno: Se ha producido
14
una interrupción de software en el DSP
Encoder seno/coseno: Desbordamiento de
15
pila en el hardware del DSP
Encoder seno/coseno: Se ha producido
16
ONCE-Trap en el DSP
Funcionamiento
Error
2)
Reacción
Bloqueo
de etapa
de salida
Estado del sistema Mensaje de
Medida
Tipo de reset
• Comprobar el cableado
si el fallo se produce
inmediatamente
• Comprobar la fuente
de interferencias si el
fallo se produce
esporádicamente
• Sustituir el encoder
• Sustituir la tarjeta
Consulte con SEW-
EURODRIVE
Realizar el ajuste correcto
de los valores del
denominador y el
numerador del sistema
Sistema bloqueado Preparado = 0
Reinicio del sistema Fallo = 0
®
6
salidas
1)
binarias
85