Sew Eurodrive MOVIAXIS 80A Instrucciones De Funcionamiento Compactas página 59

5.3.4 Resistencias de terminación de bus para la conexión de bus CAN2
El bus de aplicación CAN2 basado en CAN conecta el módulo de alimentación con el
módulo de eje. El bus CAN2 necesita una resistencia de terminación.
La siguiente imagen muestra el esquema de las posibles combinaciones de la
comunicación CAN y la posición correspondiente de la resistencia de terminación.
La resistencia de terminación forma parte de los accesorios de serie del módulo de
alimentación.
[1]
[2]
NOTA
Aplique la resistencia de terminación.
Debe activarse la resistencia de terminación en el último módulo de eje del grupo,
véase al respecto el capítulo "Conexión del cable CAN2 a los módulos de eje".
Encontrará más información sobre la comunicación entre el PC y el grupo MOVIAXIS
en el capítulo "Comunicación vía adaptador CAN".
Instrucciones de funcionamiento compactas – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Información y ajustes en el bus de aplicación basado en CAN
Cable de conexión entre el PC y la interfaz CAN en el módulo de eje. El cable de conexión se
compone de una interfaz CAN USB [2] y el cable con resistencia de terminación integrada [3].
Interfaz CAN USB [3]
Puesta en marcha
MXP
MXA
[1]
1
[2]
[3]
1
6
2
7
3
8
4
9
5
CAN2
Cable con resistencia de terminación integrada (120 Ω entre CAN_H
y CAN_L)
0 0
Resistencia
de terminación
En la conexión
de la unidad CAN2
debe estar activada
la resistencia de
terminación.
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5
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