Error
Código
Mensaje
Instrucciones de funcionamiento compactas – Servocontroladores de ejes múltiples MOVIAXIS
Indicaciones de funcionamiento y fallo en el módulo de eje MXA
Subfallo
Código
Causa
PositionSetpointGen: MóduloMín >=
62
MóduloMáx o un parámetro fuera de los
límites
PositionSetpointGen: la fuente de la
63
posición está fuera del DDB
80
La fuente de la posición está fuera del DDB
VEncoder: la estructura de datos
100
sobrepasa el límite de DDB
101
VEncoder: el tipo no es correcto
VEncoder: la versión en el DDB es superior
102
a la versión del firmware
VEncoder: los parámetros de rampa no
103
son válidos
104
VEncoder: el divisor es cero
105
Vencoder: MóduloMín >= MóduloMáx
Vencoder: destino fuera del ámbito
106
permitido
Vencoder: la posición no está en el ámbito
107
permitido
VEncoder: modo de funcionamiento no
108
permitido
Vencoder: Speed es tan grande que
109
ModuloValue se sobrepasa en 500 µs
Vencoder: los parámetros max. Velocity,
110
max. Jerk no están en el ámbito permitido
DataRecord: la estructura de datos
120
sobrepasa el límite de DDB
121
DataRecord: el tipo no es correcto
DataRecord: la versión en el DDB es
122
superior a la versión del firmware
DataRecord: el tiempo de interpolación
123
está fuera de los límites
DataRecord: MóduloMín >= MóduloMáx o
124
un parámetro fuera de los límites
DataRecord: la fuente de la posición está
125
fuera del DDB
DataRecord: la fuente de interrupción se
126
ha transformado en el estado "Espera a
interrupción"
DataRecord: el nivel de interrupción se ha
127
transformado en el estado "Espera a
interrupción"
DataRecord: PositionExternSource está
128
fuera del DDB o no es ningún índice
permitido
DataBuffer: la estructura de datos
140
sobrepasa el límite de DDB
141
DataBuffer: el tipo no es correcto
DataBuffer: la versión en el DDB es
142
superior a la versión del firmware
SystemData: la estructura de datos
160
sobrepasa el límite de DDB
161
SystemData: el tipo no es correcto
SystemData: la versión en el DDB es
162
superior a la versión del firmware
180
EventControl: el tipo no es correcto
EventControl: la versión en el DDB es
181
superior a la versión del firmware
EventControl: MóduloMín >= MóduloMáx o
182
un parámetro fuera de los límites
183
EventControl: la fuente está fuera del DDB
CAM-Controller: longitud de la estructura
184
de DDB no válida
Funcionamiento
Error
2)
Reacción
Estado del sistema
Mensaje de
Medida
salidas
Tipo de reset
binarias
®
6
1)
79