Estructura De Formato De Mensaje De Modbus Rtu; Estructura De Mensaje Modbus Rtu - Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno

11 RS-485 Instalación y configuración
11.7 Configuración de red
Para activar RTU Modbus en el convertidor de frecuencia, ajuste los siguientes parámetros:
Número del parámetro
8-30
8-31
8-32
8-33

11.8 Estructura de formato de mensaje de Modbus RTU

11.8.1 Convertidor de frecuencia con RTU Modbus
Los controladores están configurados para comunicarse en la red Modbus utilizando el modo RTU (Remote Terminal Unit), con cada byte de 8 bits de un
mensaje conteniendo dos caracteres hexadecimales de 4 bits. El formato de cada byte se muestra a continuación.
Bit de inicio
Sistema de codificación
Bits por byte
11
Campo de comprobación de errores

11.8.2 Estructura de mensaje Modbus RTU

El dispositivo emisor coloca un mensaje Modbus RTU en un formato con un comienzo conocido y un punto final. Esto permite a los dispositivos receptores
comenzar al principio del mensaje, leer la parte de la dirección, determinar a qué dispositivo se dirige (o a todos, si el mensaje es una difusión) y reconocer
cuándo el mensaje se ha completado. Los mensaje parciales se detectan y se determinan los errores resultantes. Los caracteres a transmitir deben estar
en formato hexadecimal 00 a FF en cada campo. El convertidor de frecuencia monitoriza continuamente el bus de red, también durante los intervalos
'silenciosos' Cuando el primer campo (el campo de dirección) es recibido, cada convertidor de frecuencia o dispositivo lo descodifica para determinar a
qué dispositivo se dirige. Los mensajes Modbus RTU dirigidos a cero son mensajes de difusión. No se permiten respuestas a los mensajes de difusión. A
continuación, se muestra un formato típico de mensaje.
Estructura típica de mensaje Modbus RTU
Arranque
T1-T2-T3-T4
228
Nombre del parámetro
Protocolo
Dirección
Velocidad en baudios
Bits de paridad/parada
Bit de datos
Binario de 8 bits, hexadecimal 0-9, A-F. Dos caracteres hexadecimales contenidos en cada campo de
1 bit de inicio
8 bits de datos, el menos significativo enviado primero
1 bit de paridad par/impar; sin bit de no paridad
1 bit de parada si se utiliza paridad; 2 bits si no se usa paridad
Comprobación de redundancia cíclica (CRC)
Dirección Función
8 bits 8 bits
MG.33.BB.05 - VLT
Ajuste
Modbus RTU
1 - 247
2400 - 115200
Paridad par, 1 bit de parada (predeterminado)
8 bits del mensaje
Datos Comprobación CRC
N x 8 bits
® es una marca registrada de Danfoss
Guía de diseño de la serie FC 300
Parada/ Parada
paridad
al final de acel.
16 bits T1-T2-T3-T4