Número Del Parámetro; Estructura De Formato De Mensaje De Modbus Rtu - Danfoss VLT AQUA Guia De Diseno

7. RS-485 Instalación y configuración
El maestro puede dirigirse a un esclavo individualmente, o puede iniciar la difusión de un mensaje
a todos los esclavos. Los esclavos devuelven un mensaje (llamado respuesta) a las peticiones que
se les dirigen individualmente. No se responde a las peticiones difundidas por el maestro. El pro-
tocolo Modbus RTU establece el formato para la petición del maestro poniendo en ella la dirección
del dispositivo (o de la difusión), un código de función que define la acción solicitada, los datos
que se deban enviar y un campo de comprobación de errores. El mensaje de respuesta del esclavo
también se construye utilizando el protocolo Modbus. Contiene campos que confirman la acción
realizada, los datos que se hayan de devolver y un campo de comprobación de errores. Si se
produce un error en la recepción del mensaje, o si el esclavo no puede realizar la acción solicitada,
éste generará un mensaje de error y lo enviará en respuesta, o se producirá un error de tiempo
límite.
7.7. Configuración de red
7.7.1. VLT AQUA con Modbus RTU
Para activar Modbus RTU en el VLT AQUA, ajuste los siguientes parámetros:
7
Número del pará-
metro
8-30
8-31
8-32
8-33

7.8. Estructura de formato de mensaje de Modbus RTU

7.8.1. VLT AQUA con Modbus RTU
Los controladores están configurados para comunicarse en la red Modbus utilizando el modo RTU
(Remote Terminal Unit), con cada byte de 8 bits de un mensaje conteniendo dos caracteres he-
xadecimales de 4 bits. El formato de cada byte se muestra a continuación.
Bit de ini-
cio
Sistema de codificación
Bits por byte
Campo de comprobación de
errores
132
Nombre del pará- Ajuste
metro
Protocolo Modbus RTU
Dirección 1 - 247
Velocidad en baudios 2400 - 115200
Bits de paridad/para- Paridad par, 1 bit de parada (predeterminado)
da
Bit de datos
binario 8 bit, hexadecimal 0-9, A-F. Dos caracteres hexadecima-
les contenidos en cada campo de 8 bits del mensaje
1 bit de inicio
8 bits de datos, el menos significativo enviado primero
1 bit de paridad par/impar; sin bit de no paridad
1 bit de parada si se utiliza paridad; 2 bits si no se usa paridad
Comprobación de redundancia cíclica (CRC)
MG.20.N2.05 - VLT ® es una marca registrada de Danfoss
Guía de diseño del convertidor de frecuencia
Parada/ Parada
paridad
®
VLT AQUA