Convertidor De Frecuencia Con Rtu Modbus; Configuración De Red; Estructura De Formato De Mensaje De Modbus Rtu - Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Manual De Usuario

Instalación y configuración...
El maestro puede dirigirse a un esclavo individualmente, o
puede iniciar la transmisión de un mensaje a todos los
esclavos. Los esclavos devuelven un mensaje (llamado
respuesta) a las peticiones que se les dirigen indivi-
dualmente. No se responde a las peticiones transmitidas
por el maestro. El protocolo Modbus RTU establece el
formato para la petición del maestro poniendo en ella la
dirección del dispositivo (o de la transmisión), un código
de función que define la acción solicitada, los datos que se
deban enviar y un campo de comprobación de errores. El
mensaje de respuesta del esclavo también se construye
utilizando el protocolo Modbus. Contiene campos que
confirman la acción realizada, los datos que se hayan de
devolver y un campo de comprobación de errores. Si se
produce un error en la recepción del mensaje, o si el
esclavo no puede realizar la acción solicitada, este
generará un mensaje de error y lo enviará en respuesta, o
se producirá un error de tiempo límite.
7.6.4 Convertidor de frecuencia con RTU
Modbus
El convertidor de frecuencia se comunica en formato
Modbus RTU a través de la interfaz RS-485 integrada.
Modbus RTU proporciona acceso al código de control y a
la referencia de bus del convertidor de frecuencia.
El código de control permite al maestro del Modbus
controlar varias funciones importantes del convertidor de
frecuencia:
•
Arranque
•
Detener el convertidor de frecuencia de diversas
formas:
- Paro por inercia
- Parada rápida
- Parada por freno de CC
- Parada (de rampa) normal
•
Reinicio tras desconexión por avería
•
Funcionamiento a velocidades predeterminadas
•
Funcionamiento en sentido inverso
•
Cambiar el ajuste activo
•
Controlar el relé integrado
La referencia de bus se utiliza normalmente para el control
de la velocidad. También es posible acceder a los
parámetros, leer sus valores y, en su caso, escribir valores
en ellos. Esto permite una amplia variedad de opciones de
control, incluido el control del valor de consigna del
convertidor de frecuencia cuando se utiliza el controlador
PI interno.
®
Guía de Diseño de VLT HVAC Drive FC 102
7.7 Configuración de red
7.7.1 Convertidor de frecuencia con RTU
Modbus
Para activar Modbus RTU en el convertidor de frecuencia,
ajuste los siguientes parámetros
Parámetro
8-30 Protocolo
8-31 Dirección
8-32 Velocidad en
baudios
8-33 Paridad / Bits de
parada
Tabla 7.11 Parámetros de Modbus RTU
7.8 Estructura de formato de mensaje de
Modbus RTU
7.8.1 Convertidor de frecuencia con RTU
Modbus
Los controladores están configurados para comunicarse en
la red Modbus utilizando el modo RTU (Remote Terminal
Unit), con cada byte de un mensaje conteniendo dos
caracteres hexadecimales de 4 bits. El formato de cada
byte se muestra en Tabla 7.12.
Bit de
inicio
Tabla 7.12 Formato de cada byte
Sistema de codifi-
cación
Bits por byte
Campo de
comprobación de
errores
Tabla 7.13 Información de byte
MG16C105 - Rev. 2013-12-19
Ajuste
Modbus RTU
1 - 247
2400 - 115200
Paridad par, 1 bit de parada (predeter-
minado)
Byte de datos Parada /
paridad
Binario de 8 bits, hexadecimal 0-9, A-F. Dos
caracteres hexadecimales contenidos en
cada campo de 8 bits del mensaje
1 bit de inicio
8 bits de datos, el menos significativo
enviado primero
1 bit de paridad par / impar; sin bit de no
paridad
1 bit de parada si se utiliza paridad; 2 bits si
no se usa paridad
Comprobación de redundancia cíclica (CRC)
7 7
Parada
183