Diagrama De Carga; Irb 140 - ABB IRB 140 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.3.3 Diagrama de carga

1.3.3 Diagrama de carga
El robot está optimizado para la carga nominal representada en el diagrama de carga

IRB 140

y con el momento de inercia nominal. Éstos son los valores utilizados en las pruebas
de rendimiento. La carga máxima y el momento de inercia permitidos como máximo
se obtienen a partir de las fórmulas de la Figura 6.
Figura 5 Peso nominal para una herramienta montada sobre la brida de montaje en distintas posiciones
(centro de gravedad).
Z
L
J
14
Z mm
0,450 450
400
0,400
350
0,350
300
0,300
250
0,250
200
0,200
150
0,150
0,100 100 5kg
50
0,050
0,000
50
0 0,05
65
Descripción
Consulte el diagrama anterior y el sistema de coordenadas de las
Especificaciones de producto del S4Cplus.
Distancia en el plano X-Y desde el eje Z hasta el centro de gravedad.
Momento de inercia propio nominal con el peso manejado total = 0,012 kgm
0
Rev.4
Load diagram "MIA" (Rated Performance)
2kg
3kg
4kg
100 150 200
0,1 0,15 0,2
L (m)
1kg
L mm
250 300 350
0,25 0,3 0,35
3HAC 10319-1
2
.