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2. Presentación del producto
2.4 Funcionamiento del MiR Hook 200
El MiR200 Hook es capaz de recoger, transportar y colocar carros de forma autónoma. Los
carros pueden transportarse hasta posiciones definidas por el usuario, donde se pueden
colocar o bien transportarse de vuelta a otra posición.
El MiR200 Hook diferencia entre distintos tipos de carro identificándolos a través de
etiquetas de identificación (código QR o AprilTag) y crea rutas de navegación que tienen en
cuenta el tamaño y la forma.
El MiR200 Hook tiene su propio ordenador, que controla todas las tareas relacionadas con el
gancho, como la lectura de las etiquetas de identificación, la colocación correcta del gancho
y el control de los actuadores del gancho.
Con el MiR200 Hook, debe especificar las dimensiones de los carros según lo descrito en las
Especificaciones del carro en la página
101.
El MiR200 Hook tiene su menú propio en la interfaz del robot. Para ver las opciones del
menú del MiR200 Hook, primero debe activar el gancho—consulte
Activación de las
funciones del MiR200 Hook en la página
53.
El MiR Hook 200 se conecta al MiR200 a través de las interfaces de Ethernet, alimentación y
parada de emergencia auxiliar. Si alguna de estas conexiones no está conectada, el MiR
Hook 200 no funciona.
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
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