Tabla de contenido
Figura 9.1. Vista delantera de un carro (izquierda) y vista lateral de un carro (derecha).
Identificación de las dimensiones del carro en la
Pos.
A
Anchura del carro: entre 400
mm y 1500 mm.
C
Altura del carro: 1800 mm como
máximo.
E
Longitud: 350 mm como mínimo
Para que el robot pueda localizar e identificar los carros, es necesario instalar una etiqueta
de identificación en la parte delantera del carro— consulte
página
104.
Para que el robot pueda recoger un carro, debe definir el carro en la
interfaz—consulte
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 9.1.
Descripción
Creación de un carro en la página
Figura
Pos.
Descripción
B
Longitud del carro: entre 500
mm y 2400 mm.
D
Posición en altura: Entre 80 y
350 mm por encima del suelo
F
Anchura: Entre 15 y 25 mm
Etiquetas de identificación en la
157.
9. Puesta en marcha
9.1.
102
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