Tabla de contenido
Pieza
Ruedas
motrices (las
dos ruedas del
centro)
Escáneres láser
de seguridad
Parada de
emergencia
Conectores
metálicos
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Mantenimiento
Compruebe si las superficies de
las ruedas presentan desgaste.
Compruebe si presentan
defectos visuales, como grietas o
arañazos.
Verifique que el botón de parada
de emergencia funciona. Pulse el
botón rojo y verifique que las
luces del botón de reinicio de
parada de emergencia se
encienden y las luces de estado
cambian al color rojo.
Presione cada uno de los
conectores de carga y verifique
que todos se mueven libremente
hacia arriba y hacia abajo.
12. Mantenimiento
Intervalo
Realice la comprobación cada
seis meses y efectúe la
sustitución según sea necesario.
AVISO
Es necesario calibrar el
robot después de sustituir
las ruedas.
Realice la sustitución según sea
necesario.
AVISO
Es necesario calibrar el
robot después de sustituir
los escáneres.
Cada tres o cuatro meses /
según EN/ISO 13850 Seguridad
de la maquinaria -
Funcionamiento de la parada de
emergencia.
Realice la comprobación
mensualmente y efectúe la
sustitución según sea necesario.
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