Tabla de contenido
9.12 Realizar una prueba de frenos
Es responsabilidad del integrador realizar una comprobación adecuada de la capacidad de
frenado del robot.
La distancia de frenado el MiR200 Hook depende especialmente de cuatro factores:
1.
La velocidad del robot
2.
La capacidad de carga del robot
3.
La superficie sobre la que circula el robot
4.
La inclinación de la superficie sobre la que circula el robot
Por eso, no es posible predeterminar la distancia de frenado exacta de los robots MiR. La
distancia debe determinarse en el entorno y bajo las condiciones de conducción en las que
funcionará el robot.
El objetivo de la prueba de frenos es asegurarse de que el robot frenará a tiempo para
evitar colisiones con personas u objetos cuando conduzca con una capacidad de carga
máxima, con distintos conjuntos de campos para velocidades distintas y en descensos con la
mayor inclinación permitida.
Si la distancia de frenado medida es excesiva, será necesario incrementar los conjuntos de
campos del robot para garantizar una instalación segura. Esto puede ocurrir si el suelo tiene
una fricción baja, como ocurre con los suelos muy brillantes y similares, por ejemplo. Los
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
9. Puesta en marcha
133
Tabla de contenido
