Tabla de contenido
Pos.
Descripción
7
Conexión bus CAN para el
sistema de gestión de la
batería, registro de datos,
p. ej., número de ciclos de
carga
9
Router: red local, 2,4 y 5
GHz
11
PLC de seguridad
13
Altavoz
15
Fuente de alimentación de
24 V: asegura una tensión
estable para el el robot y el
PLC
17
Módulo de protección
transitoria: proporciona
protección de circuito para
las fuentes de alimentación
mediante la absorción de
picos de tensión de la
batería o aplicaciones
montadas en la parte
superior
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Pos.
Descripción
8
Interruptor de desconexión
de la batería
10
Batería con conector:
alimentación principal del
robot
12
Optoacoplador: señal de
parada de emergencia al
controlador del motor
14
Placa de MiR: placa de
interfaz para el giroscopio,
el acelerómetro, los
ultrasonidos, la luz, el
circuito de encendido , y la
comunicación bus CAN
16
Relé de enclavamiento:
activa la fuente de
alimentación de 24 V para
el encendido del robot
18
Ordenador del robot
2. Presentación del producto
22
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