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9. Puesta en marcha
Configuración de las ruedas del carro
Los carros deben estar equipados con dos ruedas rígidas y dos ruedas guía. Las dos ruedas
rígidas pueden estar en la parte delantera del carro o en la parte trasera del carro.
Si el robot funcionará mejor remolcando un carro con las ruedas rígidas en la parte
delantera o trasera depende de las condiciones de maniobra de cada ubicación y debe
evaluarse antes de instalar la barra de agarre.
Dos ruedas rígidas en la parte trasera y dos ruedas guía en la parte
delantera
Con esta configuración, el radio de giro del robot y del carro es superior, pero la conducción
es más estable. El estacionamiento marcha atrás es más sencillo.
Dos ruedas guía en la parte trasera y dos ruedas rígidas en la parte
delantera
Con esta configuración, el radio de giro del robot y del carro es inferior, con lo que es ideal
para áreas con pasillos estrechos con esquinas.
Capacidad de carga
El MiR200 Hook está concebido para remolcar hasta 500 kg.
El peso de cualquier módulo superior montado en el robot forma parte de la capacidad de
carga total.
Como el robot remolca el carro, el peso del carro no se puede aplicar directamente a la
capacidad de carga del robot. En general, recomendamos utilizar el robot para remolcar
cargas de 500 kg como máximo. Es posible que el carro en sí no pueda soportar el peso
debido al diseño del carro.
Es responsabilidad del integrador determinar la capacidad de carga total segura que cada
carro pueda soportar independientemente de la capacidad de carga del robot.
El límite exacto de capacidad de carga depende del diseño del carro, la distribución de la
capacidad de carga, la aplicación y la superficie de conducción. La capacidad de carga total
debe determinarse durante la puesta en marcha.
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
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