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2.
Conecte uno de los dos cables de la batería a la clavija situada en la parte superior de la
caja de la batería. El segundo cable sirve para una batería adicional.
3.
Encienda los tres relés colocados en la esquina del escáner láser frontal. Empiece por el
relé exterior situado más cerca del bastidor del robot y siga hacia el centro del robot. El
relé exterior es el relé de alimentación principal de 32 A.
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4. Introducción
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