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piezas móviles del robot dejen de recibir alimentación. Se puede oír cómo los contactores de
seguridad emiten un clic sonoro cuando se conmutan.
Cuando el robot accede a una parada de emergencia, las luces de estado del robot se
vuelven rojas y no es posible mover el robot ni enviarlo a misiones hasta que no se haya
sacado de la parada de emergencia. Para ello, debe pulsar el botón de reinicio de parada de
emergencia, que estará parpadeando. Si el robot está en una parada de emergencia,
reanudará el funcionamiento inmediatamente después de que haya pulsado el botón de
parada de emergencia que estaba parpadeando.
El MiR200 Hook tiene un botón de parada de emergencia ubicado en el gancho.
PRECAUCIÓN
Los botones de parada de emergencia no están concebidos para su uso
frecuente. Si un botón se ha utilizado demasiadas veces, puede que no consiga
parar el robot en una situación de emergencia, con lo que el personal del
entorno podría sufrir lesiones por peligros eléctricos o por colisión con las
piezas móviles.
•
Pulse los botones de parada de emergencia únicamente en caso de
emergencia.
•
Verifique periódicamente que todos los botones de parada de emergencia
funcionan correctamente—consulte
•
Utilice la interfaz del robot para detener el robot en situaciones que no
sean de emergencia.
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Mantenimiento en la página
8. Sistema de seguridad
182.
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