Can Código De Opción De Parada / Cód Opc Parad; Co/Bo: Palabra De Mando Can / Palabra De Mando - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p8791 CAN Código de opción de parada / Cód opc parad
VECTOR_G (CAN) Modificable: C1(3), T
Tipo de datos: Integer16
Grupo Parám.: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín.
-1
Descripción: Ajusta la palabra de mando CANopen bit 8 "Parada" (CANopen STW.8).
Valor: -1:
1:
3:
Dependencia: Ver también: r8750, r8795, r8850
Nota: Equivale al objeto CANopen 605D hex + 800 hex * x (x: n.º de accto. 0 ... 7).
La interconexión BICO se crea si la palabra de mando CANopen está mapeada en una de las posiciones x = 0 ... 3
en el búfer de recepción de datos de proceso.
r8792[0] CO: CAN Velocity Mode Consigna I16 / Vel Mod Cons I16
VECTOR_G (CAN) Modificable: -
Tipo de datos: Integer16
Grupo Parám.: -
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Visualiza y saca por conector la interconexión de objetos CANopen de consigna l16 estandarizados del Velocity
Mode en la transferencia SDO.
Un índice solo se puede utilizar si el objeto correspondiente no está mapeado en ninguna PDO.
Índice: [0] = VL Target Velocity
Nota: Rel. a índice 0:
Equivale al objeto CANopen 6042 hex + 800 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
El valor de parámetro indicado se normaliza con la velocidad de referencia p2000:
4000 hex equivale a p2000
r8795.0...15

CO/BO: Palabra de mando CAN / Palabra de mando

VECTOR_G (CAN) Modificable: -
Tipo de datos: Unsigned16
Grupo Parám.: -
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Acceso a la palabra de mando CANopen con ayuda de SDO-Transfers.
Campo de bits: Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
11
12
13
14
15
806
Sin interconexión
Interconexión CANopen STW.8 con p1142
Interconexión CANopen STW.8 con p1140
Nombre de señal
CON/DES1
Activar Sin parada natural
Activar Sin parada rápida
Habilitar servicio
Habilitar generador de rampa
Continuar generador de rampa
Habilitar consigna de velocidad
Confirmar el fallo
Parada
Interconectable
Interconectable
Interconectable
Interconectable
Interconectable
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
3
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: 4000H
Máx.
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-1
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
Señal 0
No
No
No
No
No
No (congelar)
No
No
No
No
No
No
No
No
SINAMICS G130/G150
FP
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