Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 380

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Peligro: Si se utilizan valores externos de velocidad de giro para el regulador de velocidad, su polaridad también debe
modificarse si se modifica el sentido de giro mediante p1821 = 1 (p. ej., en el caso de un DO de encóder mediante
p0410). De lo contrario puede producirse la realimentación positiva en el lazo de regulación de velocidad de giro y el
accionamiento se acelera hasta el límite de velocidad de giro.
Precaución: Regulación de velocidad con encóder (p1300 = 21):
Para la señal de velocidad o posición del modelo de motor, debe haber siempre disponible un encóder en motor
(evaluación a través de SMC/SMI, ver p0400). La velocidad real del motor (r0061) y la información sobre la posición
para motores síncronos proceden también de este encóder en motor y no se ven afectadas por el ajuste del
parámetro p1440.
Interconexión de p1440:
Al interconectar la entrada de conector p1440 con un valor externo de velocidad de giro hay que tener en cuenta la
normalización igual de la velocidad de giro (p2000).
Atención: Regulación de velocidad sin encóder (p1300 = 20):
Dependiendo de la vía de transmisión de la señal externa de velocidad, es posible que haya tiempos muertos, que
deben considerarse en la parametrización del regulador de velocidad (p1470, p1472) y que pueden dar lugar a
mermas de dinámica. Por tanto, los tiempos de transmisión de las señales deben mantenerse lo más bajos que sea
posible.
Para que el regulador de velocidad también pueda funcionar en parada, debe ajustarse p1750.2 = 1 (modo regulado
a partir de velocidad cero para cargas pasivas). De lo contrario, en el rango inferior de velocidades se cambia al
modo de control en lazo abierto, de forma que se desconecta el regulador de velocidad y la velocidad real medida ya
no tiene efecto alguno.
Nota: Regulación de velocidad con encóder (p1300 = 21):
Una señal de velocidad externa debe corresponder al promedio de la velocidad de giro del encóder del motor
(r0061).
p1441[0...n] Velocidad real Tiempo de filtro / n_real T_filtro
VECTOR_G (n/M) Modificable: U, T
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo Parám.: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín.
0.00 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo de filtro (PT1) para la velocidad de giro real.
Dependencia: Ver también: r0063
Atención: Tiempos de filtro superiores a 20 ms sólo son posibles si el accionamiento es acelerado o frenado con los
correspondientes tiempos de aceleración/deceleración. De lo contrario se pueden producir considerables errores de
par y existe el peligro de que el accionamiento se desconecta con F07902 (Motor volcado).
Nota: En caso de encóders con gran número de impulsos o con resolver conviene filtrar la señal de velocidad de giro real.
Tras cambiar este parámetro se recomienda adaptar el regulador de velocidad o comprobar los ajustes del mismo:
Kp (p1460) y Tn (p1462).
p1442[0...n] Regulador velocidad giro Velocidad giro real Tiempo filtro / n_Reg n_real T_flt
VECTOR_G (n/M) Modificable: U, T
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo Parám.: Regulación
No en motor tipo: REL
Mín.
0.00 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de filtro para la velocidad de giro real del regulador de velocidad de giro para la regulación de
velocidad de giro con encóder.
Nota: El efecto del filtro deberá incrementarse en caso de holguras en reductores. Con mayores tiempos de filtro deberá
subirse también el tiempo de acción integral del regulador de velocidad (p. ej. con p0340 = 4).
380
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
1000.00 [ms]
Calculado: CALC_MOD_ALL
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
32000.00 [ms]
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 4710, 4715
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0.00 [ms]
Nivel de acceso: 2
Esq. funcion.: 6020, 6040
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
4.00 [ms]
SINAMICS G130/G150