2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
El parámetro muestra hasta qué velocidad de carga aún se pueden medir correctamente los valores reales de
encóder seguros (posición aproximada redundante de encóder) basándose en la parametrización de encóder
correspondiente.
Este parámetro sólo es relevante si Safety con encóder está habilitada (de lo contrario, "0").
Nota:
Una vez superado el valor indicado, se emite el mensaje C01711 con los errores sucesivos correspondientes.
r9731
SI Motion Precisión de posicionamiento seguro / SI Mtn Prec pos
VECTOR_G
Modificable: -
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
- [mm]
Descripción:
Visualiza la precisión de posicionamiento segura (lado de carga).
Debido a la medición del valor real, esta precisión puede alcanzarse al máximo para las funciones de vigilancia de
movimiento seguras.
En caso del sistema de encóder doble, se muestra la precisión del peor encóder debido al número de impulsos de
encóder.
Nota:
El parámetro sólo es relevante si Safety con encóder está habilitada (de lo contrario, "0").
r9731
SI Motion Precisión de posicionamiento seguro / SI Mtn Prec pos
VECTOR_G (Safety
Modificable: -
gir)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
- [°]
Descripción:
Visualiza la precisión de posicionamiento segura (lado de carga).
Debido a la medición del valor real, esta precisión puede alcanzarse al máximo para las funciones de vigilancia de
movimiento seguras.
En caso del sistema de encóder doble, se muestra la precisión del peor encóder debido al número de impulsos de
encóder.
Nota:
El parámetro sólo es relevante si Safety con encóder está habilitada (de lo contrario, "0").
r9732[0...1]
SI Motion Resolución de velocidad lineal / SI Mtn v_resol
VECTOR_G
Modificable: -
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
- [mm/min]
Descripción:
Visualiza la resolución de velocidad lineal para las funciones de vigilancia de movimiento seguras.
Rel. a índice 0:
Visualiza la resolución de velocidad lineal segura (lado de carga). Toda especificación de límites de velocidad lineal
o todo cambio de parámetros para velocidades lineales por debajo de este umbral carecen de efecto.
Rel. a índice 1:
Visualiza la precisión de velocidad segura debido a la precisión de encóder segura.
Índice:
[0] = Resolución de velocidad lineal actual
[1] = Resolución de velocidad lineal mínima
Nota:
Índice 0: Este parámetro no ofrece información sobre la precisión real de la captación de velocidad lineal. Esta
depende del tipo de captación de valor real, de los factores de reducción y de la calidad del encóder utilizado.
952
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
- [mm]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
- [°]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
- [mm/min]
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
- [mm]
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
- [°]
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
- [mm/min]
SINAMICS G130/G150