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Tabla 4-3 Definiciones de los Bloques de Parámetros, Nivel 2 – Continúa
Título del Bloque
Parámetro
PROCESS
Process Feedback
CONTROL
Process Inverse
(CONTROL DE
PROCESO)
Setpoint Source
Setpoint Command
Set PT ADJ Limit
Process ERR TOL
Process PROP
Gain
Process INT Gain
Process DIFF Gain
Follow I:O Ratio
Follow I:O Out
Master Encoder
COMMUNICATIONS
Protocol
(COMUNICACIONES)
Baud Rate
Drive Address
IMN718SP
Descripción
Establece el tipo de señal utilizado para la señal de retroalimentación del proceso.
OFF – La señal de retroalimentación del proceso no es invertida.
ON – Hace que se invierta la señal de retroalimentación del proceso. Se utiliza con
procesos de acción inversa que usan una señal unipolar tal como 4–20mA. Si está
en "ON" (activada), 20mA va a disminuir la velocidad del motor y 4mA va a aumentar
la velocidad del motor.
Establece el tipo de señal de entrada fuente con la que se va a comparar la
retroalimentación del proceso. Si se selecciona "Setpoint CMD", el valor fijo del punto
de referencia es introducido en el valor del parámetro Setpoint Command.
Establece el valor, como porcentaje de la señal de retroalimentación del proceso, que el
control tratará de mantener ajustando [regulando] la velocidad del motor. Se utiliza
únicamente cuando Setpoint Source (fuente del punto de referencia) se define como
un valor fijo "Setpoint CMD".
Establece el valor máximo de corrección de la velocidad que se aplicará al motor (en
respuesta al error máximo de retroalimentación del punto de referencia). Por ejemplo,
si la velocidad máxima del motor es de 1750 RPM, el error de retroalimentación del
punto de referencia es de 100% y el límite de ajuste del punto de referencia es de
10%, la máxima respuesta de la velocidad del motor respecto al error de
retroalimentación del punto de referencia será de ±175 RPM. Si en el punto de
referencia del proceso la velocidad del motor es de 1500 RPM, los límites de ajuste
máximo de la velocidad serán de 1325 a 1675 RPM.
Establece el ancho de la banda de comparación (% del punto de referencia) con la que
se va a comparar la entrada del proceso. Como resultado, si la entrada del proceso
está dentro de la banda de comparación, se activará la Salida Opto correspondiente.
Establece la ganancia proporcional del bucle PID (proporcional–integral–diferencial).
Esto determina en cuánto se ajustará la velocidad del motor (dentro de lo fijado en
Set PT ADJ Limit) para llevar la entrada analógica al punto de referencia.
Establece la ganancia integral del bucle PID. Esto determina con qué rapidez se
ajustará la velocidad del motor para corregir un error a largo plazo.
Establece la ganancia diferencial del bucle PID. Esto determina en cuánto se ajustará la
velocidad del motor (dentro de lo fijado en Set PT ADJ Limit) al haber un error transitorio.
Establece la relación del Maestro al Seguidor en las configuraciones Maestro/Seguidor.
Requiere la tarjeta de expansión de Pulso Maestro de Referencia/Pulso Seguidor
Aislado. Por ejemplo, el codificador maestro que se desea seguir es de 1024
cuentas. El motor seguidor que se desea controlar también tiene un codificador de
1024 cuentas. Si se desea que el seguidor funcione al doble de la velocidad del
maestro, se introduce una relación 1:2. Las relaciones fraccionales tales como 0.5:1
se introducen como 1:2. Los límites de la relación Maestro:Seguidor son (1–65,535) :
(1–20).
Nota: El parámetro Master Encoder (codificador maestro) deberá estar definido si
se introduce un valor en el parámetro Follow I:O Ratio.
Nota: Cuando se usan Comunicaciones en Serie para operar el control, este valor
es la parte de MASTER (maestro) de la relación. La parte de FOLLOWER
(seguidor) de la relación se determina en el parámetro Follow I:O Out.
Este parámetro se utiliza únicamente cuando se emplean Comunicaciones en Serie
para operar el control. Se requiere una tarjeta de expansión de Pulso Maestro de
Referencia/Pulso Seguidor Aislado. Este parámetro representa la parte de
FOLLOWER (seguidor) de la relación. La parte de MASTER (maestro) de dicha
relación se determina en el parámetro Follow I:O Ratio.
Se utiliza únicamente si se ha instalado una tarjeta de expansión opcional de Pulso
Maestro de Referencia/Pulso Seguidor Aislado. Define el número de pulsos
[impulsos] por revolución del codificador maestro. Se usa únicamente en unidades
con seguidores.
Establece el tipo de comunicaciones que usará el control: protocolos de RS–232 ASCII,
RS–485 ASCII, RS–232 BBP o RS–485 BBP.
Establece la velocidad a la que se harán las comunicaciones.
Establece la dirección del control para las comunicaciones.
Programación y Operación 4-21
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