Baldor IMN707SP Manual De Operaciones
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Introduccion al control de procesos
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INTRODUCCION
AL CONTROL DE PROCESOS
MANUAL DE OPERACIONES
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IMN707SP
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Resumen de contenidos para Baldor IMN707SP

  • Página 1 INTRODUCCION AL CONTROL DE PROCESOS MANUAL DE OPERACIONES 6/96 IMN707SP...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    ................IMN707SP...
  • Página 3 ................ii Indice de Materias IMN707SP...

  • Página 4: Sección 1 Control De Procesos

    Se reducen las tareas aburridas y se evita que haya trabajadores expuestos a operaciones peligrosas. Mayor productividad, menor desperdicio. Los Controles Baldor con PID incorporado ofrecen las siguientes ventajas: No se requiere interconexión con “Cajas negras” externas. Bajo costo. Preparación simple para proceso(s) básico(s).

  • Página 5: Qué Es El Control "Pid

    Antes se vendían “Controladores de bucle único tipo PID” como unidades independientes para ser interconectadas con los controles. Hoy en día, Baldor ofrece muchos de sus productos de control con capacidad de control de procesos incorporada, sin costo extra para el cliente.

  • Página 6: Definición Del Control De Bucle Abierto

    Ver la Figura 1-2. Figura 1-2 ADJUSTabla SPEED DRIVE Fuente del Punto de Ajuste Salida del J1–1, 2, 3 Motor Regulación con Potenciómetro del Punto de Motor Ajuste IMN707SP Control de Procesos 1-3...
  • Página 7 J1–1, 2, 3 Transductor de Salida del Retroalimentación Otro Fabricante Motor Señal de 4–20 mA del Proceso Retroalimenta- J1–4, 5 Salida del Sensor de ción del Motor Disponible Sólo c/ Presión del Aire: Control Vectorial 4–20 mA 1-4 Control de Procesos IMN707SP...
  • Página 8 Este error del proceso hará aumentar la velocidad del motor, lo que va a producir una mayor presión estática en el conducto. IMN707SP Control de Procesos 1-5...
  • Página 9 Una vez que el control principal alcance la velocidad de producción, el control de tensión irá restringiendo el avance del material para mantener la tensión al nivel deseado. 1-6 Control de Procesos IMN707SP...
  • Página 10 Entrada del Punto de Ajuste o sea el valor deseado. Es importante notar que los sistemas de control de bucle cerrado son accionados mediante error. En otras palabras, deberá existir un error antes que el sistema trate de hacer la corrección respectiva. IMN707SP Control de Procesos 1-7...

  • Página 11: Definición Del Punto De Ajuste Del Proceso (Entrada)

    (Detector de Error) Entrada de Potencia Perturbación de la Carga Salida de la Variable Señal de Controlada Error Entrada del Punto de Control Motor Ajuste (Valor Deseado) Bucle Directo Entrada de Retroalimentación Elemento de Medición Variable Controlada 1-8 Control de Procesos IMN707SP...

  • Página 12: Definición De "P" (Ganancia Proporcional)

    (Detector de Error) Entrada de Potencia Perturbación de la Carga Salida de la Señal de Error Control Motor Entrada del Punto de Ajuste (Valor Bucle Directo Deseado) Entrada de Retroalimentación Elemento de Medición Variable Controlada IMN707SP Control de Procesos 1-9...

  • Página 13: Definición De "I" (Ganancia Integral)

    Siempre habría una pequeña cantidad de error. Este se conoce generalmente como una desviación. La característica Integral detecta esta desviación de largo plazo y corrige la salida del control para reducir el efecto de tal desviación. 1-10 Control de Procesos IMN707SP...
  • Página 14 Retroalimentación del Proceso Proporcional del Proce- so en 100 e Integral del Proceso en 2.00 Hz. (El osciloscopio está puesto en una escala vertical de 1v/división y una escala horizontal de 1.0 seg/división del tiempo de barrido). IMN707SP Control de Procesos 1-11...

  • Página 15: Definición De "D" (Ganancia Diferencial)

    (Detector de Error) Entrada de Potencia Perturbación de la Carga Salida de la Señal de Error Control Motor Entrada del Punto de Bucle Directo Ajuste (Valor Deseado) Entrada de Retroalimentación Elemento de Medición Variable Controlada 1-12 Control de Procesos IMN707SP...

  • Página 16: Definición De "Pid" (Proporcional, Integral, Derivativo)

    Entrada de Potencia la Carga Salida de la Señal Variable Entrada del de Error Controlada Punto de Control Motor Ajuste (Valor Deseado) Bucle Directo Entrada de Retroalimentación Elemento de Entrada de Medición Variable Controlada Retroalimentación IMN707SP Control de Procesos 1-13...

  • Página 17: Consideraciones Sobre La Aplicación

    0 a 2 voltios en vez del rango de 0 a 10 voltios. Esto va a afectar directamente la precisión y el rendimiento del sistema. Toda vez que se presenten situaciones extremas, el sistema dejará de funcionar. 1-14 Control de Procesos IMN707SP...

  • Página 18: Sección 2 Instalacion Y Seleccion De Entradas

    Cuando utilice la configuración de tres entradas, consulte la tabla anterior y confirme que tanto el parámetro PROCESS FEEDBACK como el parámetro SETPOINT SOURCE (Fuente del Punto de Ajuste) no sean incompatibles con la selección en el parámetro COMMAND SELECT. IMN707SP Instalacion y Seleccion De Entradas 2-1...

  • Página 19: Sección 3 Parámetros Del Modo De Procesos

    Jog Decel Time Jog Decel Time definido para el modo de jog. La Curva S de Jog cambia la Curva S a un nuevo valor predefinido para el modo de jog. Jog S-Curve IMN707SP PARAMETROS DEL MODO DE PROCESOS 3-1...
  • Página 20 Section 1 General Information Table 3-1 Definiciones de los Bloques de Parámetros, Nivel 1 - Continúa Título del Bloque Parámetro Descripción INPUT Operating Mode Hay seis “Modos de Operación” disponibles. Las opciones son: Teclado, Marcha (Entrada) Estándar, 15 Velocidades, Serie, Bipolar y de Procesos. Las conexiones externas al control se hacen en la regleta de terminales J1 (los diagramas de conexiones se muestran en la Sección 3).
  • Página 21 Drive Run - (Marcha del Control) Está activa cuando la unidad está Lista, Habilitada, y se recibió un mando de Velocidad o Par con indicación de la dirección FWD o REV. IMN707SP PARAMETROS DEL MODO DE PROCESOS 3-3...
  • Página 22 Section 1 General Information Table 3-1 Definiciones de los Bloques de Parámetros, Nivel 1 - Continúa Título del Bloque Parámetro Descripción OUTPUT Analog Output Dos salidas analógicas lineales de 0-5 VCC pueden ser configuradas para que (Salida) #1 and #2 representen cualquiera de las 19 condiciones siguientes [Continúa] Condición...
  • Página 23 Establece la ganancia proporcional del bucle de posición. Position Gain Este parámetro deberá siempre ponerse en cero al usar el modo de procesos. Slip Frequency Establece la frecuencia nominal de deslizamiento del motor. IMN707SP PARAMETROS DEL MODO DE PROCESOS 3-5...
  • Página 24 Section 1 General Information Table 3-2 Definiciones de los Bloques de Parámetros, Nivel 2 Título del Bloque Parámetro Descripción PROCESS Process Feedback Establece el tipo de señal usado para la señal de retroalimentación del proceso. CONTROL Process Inverse Hace que se invierta la señal de retroalimentación del proceso. Se usa con procesos (Control de de acción inversa que utilizan una señal unipolar tal como 4-20 mA.

  • Página 25: Instalación

    La banda de tolerancia se ajusta con el parámetro PROC ERR TOL (tolerancia del error del proceso). 2-2 Instalacion y Seleccion De Entradas IMN707SP...
  • Página 26 “ON”). Cuando ésto ocurre, se emite el mando de parada del motor, la operación del control concluye, y se exhibe un error por disparo externo en el display del teclado (es también anotado en el registro de errores). IMN707SP Instalacion y Seleccion De Entradas 2-3...

  • Página 27: Lista De Verificación Previa A La Operación

    Observe si la entrada del transductor de retroalimentación aumenta o disminuye al incrementarse la velocidad del motor. Se utilizará cuando se sintonice el sistema. 2-4 Instalacion y Seleccion De Entradas IMN707SP...

  • Página 28: Sección 4 Sintonización Manual

    Si lo hace, la solución es determinar porqué se están excediendo dichos límites. En algunos casos, MAX OUTPUT SPEED puede ser el factor limitante, o quizás el conjunto de motor y control resulte demasiado pequeño para la aplicación. IMN707SP SINTONIZACION MANUAL 4-1...

  • Página 29: Sintonizacion Manual Con Un Osciloscopio

    J1–6 con “SETPOINT CMD” y la J1–7 con “PROCESS FDBK” seleccionados. Estas formas de onda muestran la respuesta durante un mando del punto de ajuste escalonado desde cero hasta 4/5 de la escala completa. 4-2 SINTONIZACION MANUAL IMN707SP...
  • Página 30 Mando del Punto de Ajuste Retroalimentación del Proceso Proporcional del Proceso en 10 e Integral del Proceso en 0.00Hz. (El osciloscopio está puesto en una escala vertical de 1v/división y una escala horizontal de 1.0 seg/división del tiempo de barrido). IMN707SP SINTONIZACION MANUAL 4-3...
  • Página 31 Mando del Punto de Ajuste Retroalimentación del Proceso Proporcional del Proceso en 500 e Integral del Proceso en 2.00Hz. (El osciloscopio está puesto en una escala vertical de 1v/división y una escala horizontal de 1.0 seg/división del tiempo de barrido). 4-4 SINTONIZACION MANUAL IMN707SP...

  • Página 32: Sección 5 Diagnóstico De Fallas

    Proceso no es igual 2. ¿El motor sigue estando debidamente acoplado al valor de la Fuente del Punto de Ajuste. a la carga? Chequee si hay daños en las correas, acoplamientos de bombas, etc. IMN707SP DIAGNOSTICO DE FALLAS 5-1...
  • Página 33 5-2 DIAGNOSTICO DE FALLAS IMN707SP...
  • Página 34 BALDOR ELECTRIC COMPANY P.O. Box 2400 Ft. Smith, AR 72902–2400 (501) 646–4711 Fax (501) 648–5792 Baldor Electric Company Printed in USA IMN707SP 6/96 C&J 2500...

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